Je suis un lycéen étudiant en électronique et pour une tâche d'évaluation sur l'histoire de l'électronique j'ai décidé de me concentrer sur l'histoire de la robotique. Je veux commencer par le concept le plus précoce possible d'un robot et progresser à travers les développements majeurs de la...
J'ai entendu beaucoup d'affirmations selon lesquelles tourner manuellement un moteur NXT à la main peut potentiellement l'endommager. Je me demandais si cela était au moins partiellement vrai et s'il y avait des preuves pour confirmer ou réfuter cette idée. Je sais que certains projets (par...
Il a été démontré que l' algorithme optimal de planification de mouvement basé sur l'échantillonnage RRT∗RRT∗\text{RRT}^* (décrit dans cet article ) donne des chemins sans collision qui convergent vers le chemin optimal à mesure que le temps de planification augmente. Cependant, pour autant que je...
Dans l'état actuel des choses, cette question ne convient pas à notre format de questions / réponses. Nous nous attendons à ce que les réponses soient étayées par des faits, des références ou une expertise, mais cette question suscitera probablement un débat, des arguments, des sondages ou une...
J'envisage d'expérimenter avec le contrôle PIV au lieu du contrôle PID. Contrairement au PID, le contrôle PIV a très peu d'explications sur Internet et la littérature. Il existe presque une seule source d'information expliquant la méthode, qui est un document technique de Parker Motion . Ce que je...
Imaginez la programmation d'un robot de football à 3 roues. Quel type de contrôleur utiliseriez-vous pour le faire tourner? P? PID? Le but de ce contrôleur est qu'il doit faire se tenir le robot dans un angle défini (0 degré) et faire demi-tour s'il est tourné à la main ou par un autre robot....
Je vais construire un petit système de robot , et il semble que ROS sert un cadre agréable pour contrôler et programmer le système. Cependant, je me demande quelle est la meilleure pratique pour gérer les composants de mon robot. Est-il judicieux de mettre tous les capteurs dans un nœud? Dois-je...
En lisant certains articles sur l'odométrie visuelle, beaucoup utilisent la profondeur inverse. Est-ce seulement l'inverse mathématique de la profondeur (signifiant 1 / d) ou représente-t-il autre chose. Et quels sont les avantages de
Dans les frontaux SLAM qui utilisent l'algorithme ICP (Iterative Closest Point) pour identifier l'association entre deux nuages de points correspondants, comment pouvez-vous déterminer si l'algorithme est bloqué dans un minimum local et renvoie un résultat erroné? Le problème est défini comme...
Dans l'étape de prédiction de la localisation EKF, la linéarisation doit être effectuée et (comme mentionné dans Probabilistic Robotics [THRUN, BURGARD, FOX] page 206) la matrice jacobienne lors de l'utilisation du modèle de mouvement de vitesse, défini comme ⎡⎣⎢Xyθ⎤⎦⎥′= ⎡⎣⎢Xyθ⎤⎦⎥+ ⎡⎣⎢⎢⎢v^tω^t( -...
Par exemple, si un rover a une plage de températures de travail de -70 à +120 degrés Celsius, comment survit-il et se rétablit-il si la température descend à -150 degrés pendant plusieurs
Je suis intéressé à utiliser ce moteur miniature ( Squiggle Micro Motor ) pour créer de très petits mouvements horizontaux . Cependant, en raison de l'espace très limité, je ne peux que le placer verticalement dans mon projet. En supposant que ce moteur est placé comme suit, comment l'adapter à un...
J'ai un robot qui utilise des moteurs à balais dans son système d'asservissement. Ce sont des moteurs Maxon 3W, avec des réducteurs planétaires 131: 1. Les moteurs sont contrôlés par un microcontrôleur PIC, exécutant un contrôleur PID à 1 kHz. Les servos sont destinés à une application à couple...
Je suis en train de fabriquer un robot qui nécessite 12 aimants cylindriques de 3x10 mm pour la construction. Ils sont à 30 mm du centre du robot où je prévois d'avoir l'IMU. Je pensais à utiliser MPU-6050. Les aimants affectent-ils les valeurs? Si oui, existe-t-il une solution? comme peut-être que...
J'essaie de créer une carte des obstacles dans un espace de grille 2D assez grossier, en utilisant l'exploration. Je détecte des obstacles en essayant de passer d'un espace à un espace adjacent, et si cela échoue, il y a un obstacle dans l'espace de destination (il n'y a pas de concept de capteur...
Quelles caractéristiques puis-je rechercher qui pourraient être des signes d'alerte précoce fiables qu'un moteur à courant continu sur mon robot, par exemple celui utilisé pour le variateur, pourrait être en panne? Je cherche une réponse qui traite en termes de capteurs plutôt qu'en inspection...
Pensons aux situations suivantes: Vous apprenez à un robot à jouer au ping-pong Vous enseignez un programme pour calculer la racine carrée Vous enseignez les mathématiques à un enfant à l'école Ces situations (c'est-à-dire l'apprentissage supervisé) et bien d'autres ont une chose (parmi d'autres)...
Considérez un robot à entraînement différentiel qui a deux roues motorisées avec un encodeur attaché à chacune pour la rétroaction. Supposons qu'il existe une fonction pour chaque moteur à courant continu qui prend un flotteur de -1 à 1 et définit les signaux PWM pour fournir une quantité...
Lors de la conception d'un robot standard à 4 ou 6 roues, est-il préférable de répartir le poids principalement au centre du robot, ou sur les roues, ou n'y a-t-il aucune différence? Plus précisément, quelle répartition du poids rendra le robot moins susceptible de
Je me demandais, avons-nous de vrais nano-robots, comme ceux des films? Je pense que nous avons des robots qui peuvent se déplacer dans les vaisseaux sanguins, ai-je