Questions marquées «walk»

Quelles démarches utiles existent pour un robot à six pattes, et quels sont leurs avantages et inconvénients?

http://www.oricomtech.com/projects/leg-time.htm répertorie trois allures: le trépied vague, et ondulation. Peut-on les améliorer, ou leurs avantages et inconvénients relatifs peuvent-ils être modifiés, et y a-t-il d'autres démarches qui méritent d'être

Quelle est la bonne approche d'une démarche quadrupède?

J'ai un petit quadrupède à trois degrés de liberté sur lequel je travaille: 3DOF Mini Quadrupède . Mon code d'origine était un simple contrôleur de servo sur l'arduino et un code Scala qui enverrait des commandes de servo sur le fil. J'ai fait toute la logique de la cinématique inverse et de la...