J'essaie de faire un quadcopter avec des amis et nous avons un problème. Il avance au lieu de planer sur place. Nous avons fait une vidéo pour l'expliquer, vous pouvez la voir ici . Comme vous pouvez le voir, le quadcopter vole et avance quand je ne touche pas au contrôleur. J'ai besoin de le...
Cette question découle de la question précédente , où j'ai demandé pourquoi l'orientation de l'hélice est si importante pour un multirotor. Mais sur des recherches plus approfondies †, j'ai trouvé que ces raisons ne s'appliquent pas nécessairement à un tri copter. et puis encore. Pourquoi? Ces...
J'ai récemment passé un peu de travail sur mon firmware quadcopter. Le modèle stabilise relativement bien son attitude maintenant. Cependant, j'ai remarqué qu'il change parfois d'altitude (peut-être des changements de pression, du vent ou des turbulences). Maintenant, je veux me débarrasser de ces...