Notre robot dispose d'un réseau circulaire de 12 capteurs sonar qui ressemble à ceci: Les capteurs sonar eux - mêmes sont plutôt bons. Nous utilisons un filtre passe-bas pour gérer le bruit et les lectures semblent assez précises. Cependant, lorsque le robot rencontre une surface plane comme un...
J'ai un APM 3DR Quad avec un kit de radiotélémétrie 3DR. Je voudrais envoyer des données de sondeur en temps réel à mon ordinateur portable (exécutant Windows 7) afin de les manipuler dans un Arduino Sketch supplémentaire. Le capteur sonar est connecté à un canal d'entrée analogique sur mon...
J'implémente la localisation Monte-Carlo pour mon robot qui reçoit une carte de l'environnement et son emplacement de départ et son orientation. L'approche minière est la suivante: Créez uniformément 500 particules autour de la position donnée Puis à chaque étape: mise à jour du mouvement de toutes...