Mon équipe et moi mettons en place un robot d'extérieur doté d'encodeurs, d'une IMU de qualité commerciale et d'un capteur GPS . Le robot a un entraînement de base du réservoir, de sorte que les encodeurs fournissent suffisamment de tiques des roues gauche et droite. L'IMU donne des accélérations...
J'implémente actuellement un quadcopter autonome que j'ai récemment piloté et qui était stable, mais qui ne parvient pas à se corriger en présence de perturbations externes importantes. Je suppose que cela est dû à des gains de PID insuffisamment réglés qui doivent être encore modifiés en vol....
J'ai un système dans lequel j'ai deux sous-systèmes distincts pour estimer les positions des robots. Le premier sous-système est composé de 3 caméras qui sont utilisées pour détecter les marqueurs que le robot porte et qui produisent 3 estimations de la position et de l'orientation du robot. Le...