Je cherchais quelque chose de similaire, et j'ai trouvé que le différentiel Mars Rover Rocker-Bogie était vraiment utile.
Avec mon niveau de compréhension, cela m'a pris du temps. Mais le lien que mon professeur m'a fourni m'a vraiment aidé, il a des animations décentes pour aider à comprendre le concept.
Bon alors voici ma compréhension du mécanisme. Le système différentiel pourrait essentiellement consister en l'un ou l'autre de ces deux mécanismes: la boîte de vitesses différentielle et la barre différentielle.
La boîte de vitesses différentielle se compose de trois vitesses. Celui du milieu (2) est relié au corps, tandis que ceux du côté (1) basculent du système.
Si vous deviez ramasser le bogie à bascule et maintenir le corps intact, et incliner l'un des bascules latérales vers le bas, les engrenages de la boîte de vitesses feraient basculer la bascule de l'autre côté vers le haut. Si vous l'inclinez vers le haut, l'autre l'incline vers le bas. Un système plus complexe utilise plus de vitesses pour rendre l'ensemble du système plus sensible aux mouvements.
Quant à la barre différentielle, elle n'est pas utilisée sur le mobile car elle interfère avec le panneau solaire, mais elle fonctionne de manière similaire. Sauf sa tige qui relie les deux rockers. Et cette tige est pivotée au milieu sur le corps.
Donc, pour autant que je sache, regardez l'image et considérez les engrenages de chaque côté (engrenages numérotés 1). Si l'un des engrenages (disons celui du haut) tourne dans le sens horaire, cela ferait de l'engrenage no. 2 (qui se trouve dans le bosquet des deux autres engrenages.) Se déplacer dans le sens antihoraire. Ce qui à son tour ferait tourner l'autre équipement n ° 1 dans le sens anti-horaire.
REMARQUE: TOUS LES ENGRENAGES S'ADAPTENT DANS LA RAINURE DE L'AUTRE. Donc, toute rotation qui a lieu dans ce système affecte les deux autres vitesses. Et les engrenages sont attachés ou disposés de telle manière que les No.1 fonctionnent dans le sens opposé les uns des autres.
Ici vous pouvez voir la barre différentielle sur la curiosité.
