Questions marquées «deduced-reckoning»

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Odométrie vs Dead-reckoning

En termes de robotique, quelles sont les différences entre l'odométrie et le dead-reckoning? J'ai lu que l'odométrie utilise des capteurs de roue pour estimer la position, et l'estime morte utilise également des capteurs de roue, mais aussi des "capteurs de cap". Quelqu'un peut-il m'expliquer ce...