Questions marquées «compass»

Quelles sont les méthodes pour gérer le décalage de la boussole (hystérésis dépendante de la vitesse)?

J'ai un robot à bande de roulement, avec des encodeurs de roue de faible précision pour suivre la distance et une boussole électronique pour déterminer le cap. La boussole a un retard important (> 1 seconde) lorsque le robot tourne rapidement, par exemple après avoir atteint un waypoint -...

Comment modéliser un bruit imprévisible dans Kalman Filter?

Contexte: J'implémente un simple filtre de Kalman qui estime la direction de cap d'un robot. Le robot est équipé d'une boussole et d'un gyroscope. Ma compréhension: Je pense à représenter mon état comme un vecteur 2D , où est la direction actuelle du cap et est le taux de rotation rapporté par le...