J'ai un petit appareil qui ramasse les petits rochers d'un tas et les déplace vers un autre endroit. C'est une sorte de manière grossière d'essayer de pousser toute la pile sur un plus gros équipement et d'espérer que l'un d'eux soit poussé vers l'un des espaces entre les engrenages et pris et...
Concernant les robots qui tournent à grande vitesse en faisant tourner les moteurs d'entraînement dans des directions opposées, tout en pouvant se déplacer simultanément dans une direction (translate): Pour autant que je sache, cela a pour origine des robots de combat compétitifs, où il est connu...
Cette question découle de la question précédente , où j'ai demandé pourquoi l'orientation de l'hélice est si importante pour un multirotor. Mais sur des recherches plus approfondies †, j'ai trouvé que ces raisons ne s'appliquent pas nécessairement à un tri copter. et puis encore. Pourquoi? Ces...
Pour un moteur à courant continu avec un courant de calage de 950 mA, quelle devrait être l'intensité nominale du pont en H? Que se passera-t-il si nous utilisons notre pont en L L293D dont le max. le courant de sortie est de 600
J'étais à une conférence sur la robotique plus tôt dans la journée et l'un des orateurs a mentionné que les robots ne pouvaient pas fonctionner aussi bien dans une foule parce qu'ils ne pouvaient pas distinguer l'audio comme une personne le peut. Pourquoi les gens peuvent-ils si bien distinguer...
J'ai un APM 3DR Quad avec un kit de radiotélémétrie 3DR. Je voudrais envoyer des données de sondeur en temps réel à mon ordinateur portable (exécutant Windows 7) afin de les manipuler dans un Arduino Sketch supplémentaire. Le capteur sonar est connecté à un canal d'entrée analogique sur mon...
Une inspection minutieuse de la page 35 (figure 58) de la fiche technique ADXL345 montre que sous charge gravitationnelle uniquement, la puce utilise un système de coordonnées pour gaucher. Mes propres expériences avec cette puce le confirment. J'utilise généralement la puce uniquement pour...
Dans le livre de SLAM pour les nuls, pourquoi avons-nous même besoin de l'odométrie alors que le robot utiliserait les données récupérées du scanner laser qui sont plus précises que l'odométrie? Pourquoi ne pas simplement relire le scanner laser et éviter l'odométrie? Y a-t-il une contribution par...
Cette question s'adresse à toute personne familiarisée avec la recherche sur la détection d'objets (en particulier les véhicules). Je suis nouveau dans la vision par ordinateur et je suis confus quant à la formation des classificateurs de détection d'objets. Plus précisément, l'objectif est la...
Tout d'abord, est-il possible de construire une carte sans repères pour un robot en 2D? Disons que nous avons une allée entourée de deux murs. Le robot se déplace dans cet environnement. Est-il maintenant possible de créer un tel problème SLAM? Ou des repères doivent-ils être disponibles pour le...
Je cherche à construire un robot d'extérieur et j'ai besoin de savoir si des caméras à temps de vol comme le SwissRanger ™ SR4500 fonctionnent dans le brouillard, quelqu'un a-t-il une expérience à ce
Tout le monde ici est probablement au courant des capteurs de distance Sharp (série GP2Y0, par exemple GP2Y0A02YK0F). Ils utilisent une diode pour émettre de la lumière infrarouge et mesurent l'angle de la lumière réfléchie avec un PSD (c'est-à-dire qu'ils font la triangulation). Ils semblent être...
J'implémente la localisation Monte-Carlo pour mon robot qui reçoit une carte de l'environnement et son emplacement de départ et son orientation. L'approche minière est la suivante: Créez uniformément 500 particules autour de la position donnée Puis à chaque étape: mise à jour du mouvement de toutes...
Fermé . Cette question est basée sur l'opinion . Il n'accepte pas actuellement de réponses. Voulez-vous améliorer cette question? Mettez à jour la question afin d'y répondre avec des faits et des citations en modifiant ce message . Fermé il y a 3 ans . Toutes les hélices ne sont-elles pas super...
Je fais du SLAM avec un robot à entraînement différentiel à quatre roues motrices (2 roues motrices) qui traverse une certaine salle. Le couloir n'est pas plat partout. Et le robot tourne en tournant sur place, puis en voyageant dans la direction résultante. L'algorithme SLAM n'a pas besoin d'être...
J'ai un système dans lequel j'ai deux sous-systèmes distincts pour estimer les positions des robots. Le premier sous-système est composé de 3 caméras qui sont utilisées pour détecter les marqueurs que le robot porte et qui produisent 3 estimations de la position et de l'orientation du robot. Le...
Prenons une structure robotique 6 DOF. Il se compose de la structure globale 3 DOF pour la position - et de la structure locale 3 DOF pour l'orientation de l'endeffector. Si les 3 derniers axes (de la structure locale) coïncident en un point, la cinématique inverse peut être résolue analytiquement...
Disons que nous avons un tas d'observations ziziz^{i} du capteur et nous avons une carte dans laquelle nous pouvons obtenir les mesures prévues z^iz^i\hat{z}^{i}pour les repères. En localisation EKF en étape de correction, faut-il comparer chaque observationziziz^{i} avec toute la mesure prévue...
J'ai récemment passé un peu de travail sur mon firmware quadcopter. Le modèle stabilise relativement bien son attitude maintenant. Cependant, j'ai remarqué qu'il change parfois d'altitude (peut-être des changements de pression, du vent ou des turbulences). Maintenant, je veux me débarrasser de ces...
J'ai du mal à comprendre comment utiliser pratiquement la courbe vitesse-couple d'un moteur à courant continu. Je comprends que le gradient de la courbe vitesse-couple est défini par la conception du moteur, la position exacte de la courbe en fonction de la tension appliquée. Donc, si la tension...