Pourquoi les concepteurs de Mars Rovers préfèrent-ils les roues aux pistes?

17

En règle générale, les rovers martiens utilisent des roues et non des chenilles. Je suppose que Spirit aurait de meilleures chances de sortir de ce sol mou s'il avait des traces. En général, la structure de la surface de Mars n'est pas connue à l'avance, il semble donc plus judicieux d'être pré-préparé pour les terrains difficiles et donc d'utiliser des pistes.

Pourquoi les rovers Mars utilisent-ils généralement des roues et non des chenilles?

mobile-robot design acéré
la source
Il y a aussi une autre question au sujet des roues vs fils
Jakob
@Jakob: Oui, j'ai vu celui-là, mais il énumère simplement des considérations courantes, non spécifiques à une application.
sharptooth

Réponses:

11

Je pense que la surface de mars était assez bien connue au moment où Spirit / Op a atterri.

Le rocker-bogie permet au robot de franchir des obstacles jusqu'à deux fois le diamètre des roues, tout en évitant complètement les ressorts. Des ressorts pourraient faire basculer le châssis sur un terrain inégal. Regardez cette vidéo: https://www.youtube.com/watch?v=ON1zLBvYKRI , et imaginez combien le châssis s'inclinerait s'il était suspendu par un système à ressort ou si les roues étaient attachées les unes aux autres par des marches.

Le Jet Propulsion Laboratory a en fait une bonne vidéo à ce sujet. http://www-a.jpl.nasa.gov/video/index.php?all_videos&id=932

Josh Vander Hook
la source
Eh bien, pourquoi le rover serait-il coincé?
sharptooth
Je n'ai pas dit qu'il ne resterait jamais coincé. J'ai répondu à la question: "pourquoi utiliseraient-ils un rocker-bogie au lieu de marches?"
Josh Vander Hook
11

Il y a plusieurs raisons pour lesquelles les roues peuvent être préférées aux marches. Les principaux qui s'appliquent aux mars rovers, je dirais:

  • La masse est une propriété critique, en particulier pour les missions d'exploration spatiale. Les marches sont généralement plus lourdes que les roues.

  • Les véhicules à bande de roulement ne supportent que la direction à patins et sont donc moins précis à manœuvrer. Ils prennent également plus de puissance lors des virages.

  • Pour l'exploration spatiale, la simplicité est la clé. Une roue a moins de pièces mobiles qui peuvent être endommagées.

  • Les propriétés des matériaux doivent également être prises en compte pour s'adapter aux conditions environnementales.

Jakob
la source
2

Ce n'est peut-être pas la principale raison, mais j'imagine que pour des véhicules spatiaux comme celui-ci, les roues sont plus faciles à arrimer pour le lancement puis à se déployer pour l'atterrissage.

WildCrustacean
la source