Je jouais à l'ancien jeu "confondre le chat avec une lampe de poche", quand j'ai pensé que j'aimerais peut-être programmer un robot confus-a-cat. Quelque chose, probablement avec des pistes, qui peut se redresser s'il le retourne, et que je peux programmer pour se déplacer de manière aléatoire dans...
Je voudrais construire un robot qui suit un chemin virtuel (pas un chemin visible comme une «ligne noire sur une surface blanche», etc.). Je suis juste enthousiaste en voyant des vidéos de science-fiction montrant des robots transportant des marchandises et des matériaux dans un endroit bondé. Et...
Le filtre de Kalman non parfumé est une variante du filtre de Kalman étendu qui utilise une linéarisation différente reposant sur la transformation d'un ensemble de «points Sigma» au lieu de l'expansion de la série Taylor de premier ordre. L'UKF ne nécessite pas de calcul jacobien, peut être...
Je travaille actuellement sur un projet pour l'école où j'ai besoin d'implémenter un filtre de Kalman étendu pour un robot ponctuel avec un scanner laser. Le robot peut tourner avec un rayon de braquage de 0 degré et avancer. Tous les mouvements sont linéaires par morceaux (entraînement, rotation,...
Pour un bras de préhension robotisé que nous concevons pour une utilisation en usine sur de très petits composants, nous proposons d'utiliser des faisceaux de fils en alliage à mémoire de forme (SMA) activés électriquement pour l'actionnement. L'appareil en cours de conception s'apparente aux...
Je travaille sur un quadrirotor. Je connais sa position - , où j'aimerais aller - la position cible b , et à partir de là je calcule un vecteur c - un vecteur unitaire qui m'amènera à ma cible:uneaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Puisqu'un quadrotor peut se déplacer dans n'importe quelle...
Je construis un robot qui suivra une cible lorsque la cible se déplace. Je voudrais de l'aide avec la configuration pour suivre la cible. Les solutions les plus évidentes sont les capteurs à ultrasons ou infrarouges, mais pour cette application, ils ne fonctionneront pas. Imaginez que le robot soit...
Dans la programmation robotique, l'orientation est principalement donnée en termes de coordonnées x, y et z, à partir d'un emplacement central. Cependant, les coordonnées x, y, z ne sont pas pratiques pour une compréhension humaine rapide s'il existe de nombreux emplacements parmi lesquels...
Je suis en train de concevoir une nouvelle plateforme pour la robotique extérieure et j'ai besoin de calculer la puissance et / ou le couple nécessaires pour déplacer la plateforme. J'ai calculé que j'avais besoin d'environ 720 W de puissance totale pour le déplacer (360 W par moteur), mais je ne...
Tout d'abord, est-il possible de construire une carte sans repères pour un robot en 2D? Disons que nous avons une allée entourée de deux murs. Le robot se déplace dans cet environnement. Est-il maintenant possible de créer un tel problème SLAM? Ou des repères doivent-ils être disponibles pour le...
Je cherche à construire un robot d'extérieur et j'ai besoin de savoir si des caméras à temps de vol comme le SwissRanger ™ SR4500 fonctionnent dans le brouillard, quelqu'un a-t-il une expérience à ce
J'ai déjà construit un robot d'équilibrage à deux roues utilisant des servos à rotation continue et un accéléromètre / gyroscope. J'ai mis à niveau les servos vers certains moteurs CC à engrenages avec des encodeurs 8 bits dans le but de faire tourner le robot tout en équilibrant. Je suis un peu...
Quelles sont les bonnes stratégies à suivre lors de la conception de l'alimentation électrique des systèmes électriques des robots mobiles? Ces robots comprennent généralement des systèmes avec microprocesseur, microcontrôleur, DSP, etc. unités et cartes avec périphériques immédiats Contrôle moteur...