Les arrêts d'urgence sont évidemment une bonne idée sur la plupart des robots, comment doivent-ils être câblés? Quels systèmes devraient être immédiatement détruits et quels éléments devraient continuer de
Pourriez-vous implémenter un réseau neuronal simple sur un microprocesseur tel que l'Arduino Uno à utiliser dans l'apprentissage
À l'aide d'un IMU, un robot peut estimer sa position actuelle par rapport à sa position de départ, mais cela entraîne une erreur dans le temps. Le GPS est particulièrement utile pour fournir des informations de position non biaisées par l'accumulation d'erreurs locales. Mais le GPS ne peut pas être...
Je suis actuellement en train de déboguer et de régler un EKF (Extended Kalman Filter). La tâche est le suivi classique de la pose d'un robot mobile où les points de repère sont des marqueurs AR. Parfois, je suis surpris de voir comment certaines mesures affectent l'estimation. Quand je regarde et...
J'ai vu 3 approches pour monter des batteries sur un multicopter: Toutes les batteries montées rigidement près du centre de la cellule Toutes les batteries dans un sac suspendu sous le centre de la cellule Chaque rotor a sa part de batteries montées rigidement près / sous lui. (Par exemple, un...
J'ai remarqué que presque toutes les recherches effectuées avec des robots hélicoptères sont effectuées à l'aide de quadricoptères (quatre hélices). Pourquoi y a-t-il si peu de travail en utilisant des tricoptères en comparaison? Ou un nombre différent d'hélices? Qu'en est-il des quatre hélices qui...
Fermé . Cette question est basée sur l'opinion . Il n'accepte pas actuellement de réponses. Voulez-vous améliorer cette question? Mettez à jour la question afin d'y répondre avec des faits et des citations en modifiant ce message . Fermé il y a 3 ans . Edit: je ne sais pas pourquoi, mais cette...
Avec un quadricoptère moteur à moteur de 600 mm (2 pieds), quelle fréquence ma boucle de mise à jour sortie-détection-calcul-sortie doit-elle rester stable? J'évalue un poids total au décollage d'environ 2 livres (0,9 kg), ce qui devrait être principalement des moteurs et des...
La cinématique avant d'un bras de robot peut être résolue facilement. Nous pouvons représenter chaque joint en utilisant des matrices de transformation Denavit – Hartenberg . Par exemple, si le joint est un actionneur linéaire, il peut avoir la matrice de transformation:ithithi^{th}...
Je cherche à construire un robot de planeur sous-marin qui devra rester autonome pendant de longues périodes, voire des mois. La consommation d'énergie devrait être minimale, et je pense à inclure une certaine forme de dispositif de charge (comme un chargeur solaire), mais j'aimerais également que...
Dans l'état actuel des choses, cette question ne convient pas à notre format de questions / réponses. Nous nous attendons à ce que les réponses soient étayées par des faits, des références ou une expertise, mais cette question suscitera probablement un débat, des arguments, des sondages ou une...
Disons que je laisse tomber un robot dans un environnement sans caractéristiques et que les capteurs basés sur le champ magnétique (magnétomètre / boussole) ne sont pas autorisés. Quelles méthodes existe-t-il pour déterminer où se trouve le nord? Le suivi du soleil / des étoiles est une option mais...
Je voudrais créer un robot basé sur Arduino avec 2 roues, des encodeurs en quadrature sur chaque roue, une puce de pilote de pont en H (ou contrôleur de moteur) et une roulette. Je souhaite utiliser la bibliothèque PID pour m'assurer que la vitesse est proportionnelle à la distance à parcourir. Au...
J'utilise 2 moteurs CC identiques et une roue pivotante. Les moteurs sont connectés au pilote de moteur L293D et sont contrôlés par RPi . Le robot ne va pas droit. Il vire à droite. Je fais fonctionner les deux moteurs à 100% PWM . Ce que j'ai essayé de corriger l'erreur: J'ai ajusté le PWM de la...
Lors du calcul analytique de la matrice jacobienne pour résoudre une cinématique inverse, j'ai lu à de nombreux endroits que je pouvais utiliser cette formule pour créer chacune des colonnes d'un joint dans la matrice jacobienne:
Je suis en train de construire un système de vision stéréo à utiliser sur un UGV. Le système est destiné à un robot qui sera utilisé dans une compétition où le robot est téléopéré pour trouver des roches colorées relativement petites dans un grand champ extérieur. Je comprends comment calibrer un...
J'ai pensé à démarrer un projet de quadcopter, peut-être à le construire à partir de zéro. L'un des principaux obstacles à l'entrée pour moi est les moteurs: il semble que la plupart des quadricoptères utilisent des moteurs sans balais. J'ai une certaine expérience avec les moteurs à courant...
Le plus souvent, le réglage des matrices de bruit du filtre de Kalman se fait par essais et erreurs ou par connaissance du domaine. Existe-t-il des façons plus rationnelles de régler tous les paramètres du filtre de
Je veux utiliser une balise RF pour localiser mon quadcopter pour l'autolanding, lorsque le GPS n'est pas assez précis, par exemple, lorsque mon entrée n'a qu'une largeur de 10 pieds et que le GPS n'a qu'une précision de 20 à 30 pieds (avec un lac proverbial) de lave de chaque côté). Le quadcoptère...
En règle générale, les rovers martiens utilisent des roues et non des chenilles. Je suppose que Spirit aurait de meilleures chances de sortir de ce sol mou s'il avait des traces. En général, la structure de la surface de Mars n'est pas connue à l'avance, il semble donc plus judicieux d'être...