Comment puis-je utiliser la bibliothèque Arduino PID pour conduire un robot en ligne droite?
Je voudrais créer un robot basé sur Arduino avec 2 roues, des encodeurs en quadrature sur chaque roue, une puce de pilote de pont en H (ou contrôleur de moteur) et une roulette. Je souhaite utiliser la bibliothèque PID pour m'assurer que la vitesse est proportionnelle à la distance à parcourir. Au...