Quel est le type de batterie rechargeable le plus efficace compte tenu de la taille / poids / Ah?

Je cherche à construire un robot de planeur sous-marin qui devra rester autonome pendant de longues périodes, voire des mois. La consommation d'énergie devrait être minimale, et je pense à inclure une certaine forme de dispositif de charge (comme un chargeur solaire), mais j'aimerais également que la capacité de la batterie soit suffisamment grande, donc je n'ai pas vraiment besoin de m'inquiéter à ce sujet. Une grande consommation de courant n'est pas vraiment nécessaire, mais la batterie a besoin de maintenir sa charge efficacement pendant de longues périodes. Étant donné qu'il s'agit d'un véhicule sous-marin, le poids et la taille sont également une préoccupation.

Le coût n'est pas trop un problème, tant qu'il est dans le cadre d'un projet d'amateur.

Je cherche à comprendre les avantages et les inconvénients de chaque technologie (Plomb acide, LiPo, NiCad, pile à combustible?), Afin que je puisse décider quel type de batterie serait le mieux adapté à mon objectif. En tant que tel, je regarde la technologie de la batterie plutôt que la recherche d'une recommandation d'achat spécifique.

La meilleure technologie de batterie couramment disponible en termes de densité de puissance par rapport au poids, et à un coût raisonnable, est LiPo.

Je recommanderais probablement les batteries LiFePO4. LiFePO4 sont un peu plus chers que LiPo pour les mêmes wattheures et pèsent un peu plus, mais ils tiennent mieux la charge, ils vieillissent beaucoup mieux et ils peuvent être rechargés cinq à dix fois plus que les batteries LiPo avant de perdre leur capacité.

Pour ces deux types de batteries, si le poids est important, vous pouvez concevoir le "boîtier de batterie" comme faisant partie de votre robot, et acheter des cellules qui ne sont que la chimie enfermée dans un plastique isolant mince, et construire votre propre batterie à partir de ces cellules pour insérez une cavité de forme personnalisée dans votre robot. Assurez-vous de protéger la batterie contre une surcharge / décharge excessive, car cela pourrait endommager la batterie si vous ne le faites pas. LiPo peut même prendre feu lorsque vous le faites, contrairement à LiFePO4.

En tenant compte de la taille / du poids / Ah, les piles à combustible et les micro-turbines ont une énergie par kilogramme et (avec des combustibles liquides) une énergie par litre qui est un ordre de grandeur mieux que n'importe quelle batterie.

En particulier, j'entends toujours dire que les piles à combustible au méthanol liquide sont "relativement pratiques". a b c d e . Et j'ai entendu dire que Hyuk Kim et Seungdoo Park ont ​​construit un prototype de pile à combustible diesel .

Les microturbines prototypes sont également prometteuses. a b

Hélas, les piles à combustible et les micro-turbines (ainsi que certaines batteries à haute densité d'énergie telles que le zinc-air) ne sont pas vraiment conçues pour les véhicules sous-marins - elles sont conçues pour respirer de l'air.

Les batteries au lithium-ion polymère sont probablement votre meilleur choix.

1. Ils présenteront le moins d'interférences magnétiques (suivis des alcalins ... NiCD interfère le plus).
2. Contrairement aux cellules lithium-ion classiques (qui sont généralement rondes), celles-ci s'empileront bien.
3. J'espère que vous vérifierez le manuel avant d'essayer - beaucoup d'entre eux sont tolérants à la pression. Je connais des laboratoires AUV qui mettent juste des piles de batteries de la taille d'un téléphone portable dans des boîtes rectangulaires remplies d'huile (pour la compensation de pression) et vont avec. Par exemple, les batteries d'Autosub 6000 - d'une profondeur nominale de 6000 mètres, sans l'aide d'un boîtier de pression cylindrique ou sphérique: ( http://www.thesearethevoyages.net/jc44/autosub6000_page1.html ). Pour les autres technologies de batterie, vous devrez décider comment les emballer dans votre boîtier sous pression, ce qui peut être un peu plus compliqué.