Questions marquées «stereo-vision»

Comment sélectionner des caméras pour un système de vision stéréo?

Je suis en train de construire un système de vision stéréo à utiliser sur un UGV. Le système est destiné à un robot qui sera utilisé dans une compétition où le robot est téléopéré pour trouver des roches colorées relativement petites dans un grand champ extérieur. Je comprends comment calibrer un...

Pourquoi les gens utilisent la caméra au lieu du capteur laser pour la navigation du robot?

Je travaille sur la localisation et la navigation de robots en milieu urbain. Je souhaite utiliser l'appareil photo. Mais je suis un peu confus au sujet des données LRF ou d'autres données laser. Pourquoi les gens veulent utiliser un appareil photo? pourquoi pas LRF ou d'autres données laser?...