Pour les servos, peut-on sous-entendre que «Couple de maintien = Couple de fonctionnement * 2» comme avec les moteurs pas à pas?

Je suis un guide qui recommande d'utiliser des moteurs pas à pas et il a un couple de maintien et de fonctionnement approximatif. Il indique que si vous ne connaissez pas le couple de fonctionnement, c'est souvent la moitié du couple de maintien. J'adapte ceci pour l'utiliser avec un servo et je me demandais si cette même formule pouvait être utilisée avec un servo. Mon servo a approximativement 1.98 kg/cmdu couple, cela signifie-t-il que je peux estimer le couple de fonctionnement ~1 kg/cm?

Un certain nombre de choses:

• Je sais que le couple de fonctionnement et le couple de maintien sont différents. Ce n'est qu'une estimation - ce n'est pas une science exacte.
• Je sais que les servos sont plus difficiles à trouver leur emplacement (75 degrés, etc.) que d'utiliser un stepper et de supposer que cela a fonctionné. J'ai des moyens externes pour trouver l'emplacement.

Le couple de maintien, selon la définition du moteur pas à pas, n'est pas un moyen valable pour quantifier les performances du servo. Le couple du moteur pas à pas diminue avec la vitesse tandis que dans un servo, il reste relativement constant. (Le couple de fonctionnement n'est jamais la moitié du couple de maintien et dépend du régime, votre guide vous a menti).

Un vrai servo aura toujours un couple (continu / fonctionnement) sous lequel il restera contrôlé, et un couple maximum où il fonctionne à pleine puissance.

Je ne peux pas imaginer acheter un servo qui ne répertorie pas ces deux valeurs (surtout si l'on considère que la plupart des servos auront une fiche technique assez importante), mais une rapide enquête montre que le couple continu n'est généralement pas la moitié du couple maximal.

Notez que les spécifications des servomoteurs amateurs sont si inexactes qu'elles pourraient tout aussi bien être inventées, de sorte que cette question ne s'appliquerait pas non plus à elles.