Quel est un modèle adapté aux robots à deux roues? Autrement dit, quelles équations de mouvement décrivent la dynamique d'un robot à deux roues. Les modèles de fidélité variable sont les bienvenus. Cela inclut les modèles non linéaires, ainsi que les modèles
Existe-t-il un bon algorithme populaire et fiable que je peux utiliser en prenant les données d'un gyroscope et en l'utilisant pour contrôler deux roues indépendantes afin de maintenir un robot aussi équilibré en position verticale? Je suis à la recherche d'un algorithme qui me permettra de...
Avec un robot à deux roues comme celui-ci , j'ai réussi à le stabiliser tout en le maintenant immobile. Cela a été fait en utilisant un système de contrôle de rétroaction numérique en lisant la position des roues pour déterminer la position, et la force électromotrice arrière naturelle des moteurs...
Comment calculer ou mettre à jour la position d'un robot à entraînement différentiel avec des capteurs incrémentaux? Un capteur incrémentiel est attaché à chacune des deux roues différentielles. Les deux capteurs déterminent la distance resp. leur roue a roulé pendant un temps connu .Δ r i g h t Δ...
J'ai lu beaucoup de choses récemment sur l' architecture de subsomption et il y a plusieurs façons dont les gens semblent préconiser. Par exemple, certaines personnes utilisent une variable globale "flag" pour qu'une tâche prenne le contrôle. D'autres utilisent le endTimeSlice()et permettent à...