Comment fonctionnent les startups en robotique?

Dans les startups de génie logiciel, vous allez généralement dans une pièce avec un ordinateur ou apportez votre propre ordinateur portable et écrivez du code. Je suis intéressé par le fonctionnement des startups de robotique: existe-t-il un emplacement séparé pour la conception des robots? Prenons par exemple Anki . Ont-ils des laboratoires de recherche distincts pour concevoir des robots? Comment un robot passe-t-il d'une conception unique à sa fabrication?

Je n'ai pas pu trouver un meilleur endroit sur SE pour publier ceci (la section des entreprises en démarrage est disparue): veuillez me lier à un autre site SE s'il y a un meilleur endroit pour poser cette question.

Je travaille dans une startup de robotique. Pour résumer ma longue réponse ci-dessous, les startups en robotique sont plus lentes, plus chères et souvent plus distribuées sur le site que leurs homologues logiciels les plus célèbres.

Les startups en robotique ou en matériel ont un laboratoire de conception. Il détient des équipements possédés ou loués: imprimantes 3D, tours et perceuses d'atelier d'usinage, stations de soudage et alimentations, et SEULEMENT 1 très bel oscilloscope que tout le monde doit partager. Tous les ingénieurs auront un ordinateur portable - ils peuvent souvent partager des licences pour les logiciels coûteux comme MATLAB et SolidWorks. Ils travaillent à l'extérieur du laboratoire chaque fois que possible, car le laboratoire n'a pas de fenêtre. Parfois, ils font du travail à domicile.

Le principal travail d'ingénierie d'une startup en robotique est de passer d'un prototype à un produit. Les signes d'un prototype qui doit être commercialisé comprennent des pièces en

• Cartes Arduino
• Servomoteurs et batteries RC Hobbyist
• papier carton
• ruban adhésif
• Cadre 80/20
• Legos
• Pièces imprimées en 3D
• Pièces métalliques usinées à la main

Ces pièces, pour des raisons de coût, d'évolutivité et de fiabilité, doivent être remplacées par du plastique moulé sur mesure, du métal, des composites, des PCB moins chers, des attaches standardisées, des batteries grand public et des composants électroniques d'alimentation. Ce processus dure de plusieurs mois à plusieurs années et utilise au moins 3 disciplines d'ingénierie. C'est très cher.

Dans le même temps, les employés des Ventes et du Marketing et des Finances (ainsi que les ingénieurs si l'entreprise est bonne) travaillent à passer d'une idée à une entreprise . Cette vente et cette collecte de fonds sont à l'origine de l'argent nécessaire pour effectuer les travaux d'ingénierie. Vous remarquerez que le site Anki auquel vous vous connectez facture le produit comme un jouet, pas comme un robot de transport militaire. Cela semble évident, mais cela a des implications techniques importantes sur ce que votre robot sera censé faire, combien de temps il durera et combien vous pourrez le vendre.

Tous ces gens brûlent de l'argent, parfois à hauteur de millions de dollars. Pour mener une partie de cette bataille, la plupart des sociétés de robotique sous-traitent BEAUCOUP à des consultants et des entrepreneurs: un consultant pourrait construire votre site Web, concevoir vos cartes de visite, repenser votre coque en plastique pour qu'elle soit moulée par injection au lieu d'être imprimée en 3D, tester la sécurité de vos alimentations, et rédigez votre manuel d'utilisation. Vous ne devez PAS externaliser la gestion des plaintes et le support technique au départ, car si vous le faites, vous perdrez beaucoup d'informations précieuses sur vos premiers produits.

En tant que startup, une fois que vous êtes réellement prêt à fabriquer un produit (revérifiez s'il reste des morceaux de votre robot fabriqués à partir de la liste à puces ci-dessus, alors vous n'êtes pas prêt), vous embaucherez probablement un fabricant sous contrat pour faire votre premiers robots parce que vous ne pouvez pas vous permettre tout l'équipement ou les employés pour les fabriquer vous-même. Vous les paierez pour suivre vos instructions afin de fabriquer votre robot et vos unités de test avant leur vente. Vous découvrirez, au cours de plusieurs mois et des dizaines d'appels téléphoniques des utilisateurs en colère, que vos instructions écrites n'étaient pas assez claires et que les robots ont été livrés cassés. Vous le réparerez.

Vos collègues, consultants et sous-traitants se trouvent partout dans le pays et dans le monde, pas dans votre laboratoire. Dans le cas des fournisseurs et des sous-traitants, une personne de votre entreprise est payée pour leur rendre visite, auditer leur travail et rendre compte des résultats.

Tout cela coûte plus de temps et d'argent que le démarrage d'un logiciel stéréotypé. Il comprend rarement de l'argent supplémentaire pour des avantages de style Silicon-Valley tels que les gymnases et les smoothies gastronomiques [1]. La logistique d'une startup robotique est proche de la folie. Les marges de gain sont plus petites que les logiciels et les coûts sont plus élevés. La seule bonne nouvelle est que personne ne peut torrenter votre robot gratuitement, et parce qu'il est si difficile de créer une entreprise de robot durable, il y a moins de gens prêts à se battre.

Mais, je peux dire que je conçois des robots pour gagner ma vie, et ça vaut BEAUCOUP.

-Ingénieur système fou s'excuse pour la longue réponse.

Remarque 1: l'avantage du café gratuit est inclus. À mon avis, personne n'a JAMAIS fait payer le café aux ingénieurs.

Je peux partager mon expérience dans une startup où nous avons construit ce qui était essentiellement des robots à usage spécial. Je suis sûr qu'il y a cependant un large spectre. Cela dépend beaucoup de la complexité de votre robot ou de votre machine et du marché cible de celui-ci. Est-ce quelque chose qui sera fabriqué en 10 unités et vendu pour des millions de dollars la pièce ou quelque chose qui sera fabriqué par millions et vendu pour des centaines de dollars. Il existe également de nombreux autres facteurs.

• Nous avions des ingénieurs mécaniciens, des ingénieurs électriciens, des ingénieurs logiciels, des physiciens, des intégrateurs de systèmes. Lorsque vous êtes au stade "garage", vous pouvez avoir 0-1 de chacun, mais les idées générales s'appliquent toujours.
• Physiquement, nous avions des espaces de laboratoire où les machines seraient construites / intégrées / testées et autour d'eux se trouvaient la zone de travail en équipe / les bureaux.
• Vous partez d'un concept / conception de système de haut niveau.
• Le système sera généralement décomposé en pièces / assemblages séparés.
• Généralement, la conception est itérée. Certains assemblages peuvent être conçus, construits, testés puis modifiés. La conception du système peut également évoluer.
• Si vous pénétriez dans nos laboratoires, il y aurait toujours une partie de la machine en cours de test de cycle ou d'autres tests fonctionnels. Des choses qui cliquent et qui bourdonnent partout ;-)
• Dans notre startup, nous n'avons fabriqué aucune pièce en interne. Nous avons demandé à des sous-traitants proches de fabriquer toutes les pièces dont nous avions besoin pour le développement. Je sais que certaines startups auront un atelier d'usinage avec une fraiseuse / tour CNC pour une rotation rapide des pièces.
• Nous avons fait tout le montage et l'intégration en interne.
• Au fil du temps, la conception est finalisée et divers dessins de production, procédures et nomenclatures sont réalisés pour l'ensemble de la machine. Ceux-ci comprennent toutes les pièces fabriquées, les pièces standard, des choses comme les cartes de circuits imprimés, etc.
• Tout au long de ce logiciel est développé côte à côte avec tout le reste et doit changer pour correspondre à l'évolution du système et des exigences (c'est mon travail :-))
• Diverses autres activités commerciales sont également en cours. Parler aux clients, RH, finance ...

Ce n'est pas aussi facile à prototyper qu'avec un logiciel pur. On peut dire que si vous construisez un petit site Web, vous pouvez démarrer votre entreprise sans investissement. Si vous construisez une entreprise robotique, ce n'est probablement pas possible.

J'espère que cela donne une idée de mon expérience. N'hésitez pas à poser plus de questions.