J'ai utilisé des filtres Kalman pour diverses choses dans le passé, mais je suis maintenant intéressé à en utiliser un pour suivre la position, la vitesse et l'accélération dans le contexte de la position de suivi pour les applications de smartphone. Il me semble que cela devrait être un exemple de...
On m'a posé cette question et je n'ai pas pu trouver une réponse sur place qui n'impliquait pas le domaine fréquentiel (essentiellement que les coefficients de la séquence de retard sont la réponse impulsionnelle d'un filtre FIR). Quelqu'un at-il une idée qui rend ce processus...
Qu'entend-on par "blanchiment spectral" dans DSP? Quel est l'effet du blanchiment spectral lorsqu'il est utilisé dans le traitement d'images? (visuellement ou autrement ...) Où le blanchiment spectral peut-il être utile dans le traitement ou l'analyse audio? À quoi ressemblerait un signal audio...
Ceci est une photo de notre monde natal, prise récemment par le vaisseau spatial Juno , en train de lancer en direction de Jupiter. Ce qu'il a gagné en vitesse, nous l'avons perdu dans le nôtre, mais heureusement nous ne tomberons pas au soleil. Je pense que le continent sud-américain est à gauche....
J'ai trouvé un morceau de code très intéressant pour la banque de filtres polyphasés MDFT ici . Malheureusement, il ne semble pas y avoir de document décrivant la théorie. Quelqu'un connaît-il une référence pour le code? Je suis particulièrement intéressé par ces 3 sujets: Quelles sont les données...
Lorsque j'étudiais la dispersion de l'indice de réfraction dans les semi-conducteurs et les diélectriques, mon professeur a essayé d'expliquer que si un filtre (comme un diélectrique absorbant certaines fréquences lumineuses ou un filtre électrique RC) supprime certaines fréquences, les autres...
J'essaie de répondre à la question suivante: Le système est-il décrit par l'équation: y[n]=0.5y[n−1]+x[n]−0.5x[n−1]y[n]=0.5y[n−1]+x[n]−0.5x[n−1]y[n]=0.5y[n-1]+x[n]-0.5x[n-1] un filtre IIR ? Ma réponse est oui. Je vous
J'ai un signal avec un temps d'échantillonnage de 0,5 micro seconde et je voudrais décaler ce signal d'une fraction du temps d'échantillonnage, disons de 3 nano secondes. J'ai lu quelques ressources en ligne sur le filtrage des retards fractionnaires et sur l'utilisation de la FFT et de l'IFFT pour...
Dans le cadre d'un devoir, nous implémentons le filtre inverse. Dégrade une image puis récupère avec un filtre inverse. Je convolue l'image dans le domaine spatial avec un filtre box 5x5. Je FFT le filtre, FFT l'image dégradée, puis divise l'image dégradée par le filtre. Inverse FFT le résultat...
Dans une autre discussion: Comment trouver la réponse en fréquence, la stabilité et la causalité d'un système linéaire? J'ai trouvé un commentaire assez fort et qui a définitivement attiré mon attention. Un filtre passe-bas idéal est un exemple d'un système qui n'est pas stable BIBO même si sa...
Extrait de Adaptive Filter Theory (2014) écrit par Haykin page 110: y(n)=∑k=0∞w∗ku(n−k),n=0,1,2,...y(n)=∑k=0∞wk∗u(n−k),n=0,1,2,...y(n) = \sum_{k=0}^{\infty} w_k^*u(n-k), \quad n=0,1,2,... où uuuet sont des valeurs complexes. Ma question est pourquoi utiliser un conjugué complexe de ? La réponse...
Je suis coincé à modéliser un modèle de système, c'est-à-dire à obtenir mon vecteur d'état et mon vecteur d'entrée. Je suppose que la position et la vitesse sont des vecteurs d'état et que l'accélération est un vecteur d'entrée. Ma deuxième supposition est que les trois quantités sont dans le...
Dans les livres de traitement d'images, on nous dit que les images doivent être remplies lors du filtrage dans le domaine fréquentiel. Pourquoi avons-nous besoin de ce remplissage
Permettez-moi de vous montrer un extrait du livre Computer Vision de Szeliski sur le filtre bilatéral. Je ne sais pas comment interpréter ces définitions de noyau: Dans la somme réelle, quelles sont les valeurs kkk et lllprendre? Par exemple, pour un noyau de taille 5x5kkkprendre des valeurs entre...
J'écris un programme (widgets Qt / c ++) pour supprimer le bruit des images. Comme méthode de débruitage, j'ai choisi la méthode des moyennes non locales . Cette méthode a une qualité incroyable d'images restaurées (c'est pourquoi c'est la seule méthode de débruitage dans OpenCV), mais a un coût de...
Je suis intéressé à comprendre la raison mathématique pour laquelle l'application d'un filtre médian sur une image (ou un signal) entraîne une réduction du
Problème. Il existe un signal discretf[i]f[i]f[i] (exemple ci-dessous). On sait que f[i]f[i]f[i] a une forme d'impulsion rectangulaire avec un bruit gaussien blanc additif. f[i]=s[i]+n[i]f[i]=s[i]+n[i]f[i] = s[i] + n[i] , s[i]=α(θ[i−i1]−θ[i−i2])+cs[i]=α(θ[i−i1]−θ[i−i2])+cs[i] = \alpha(\theta[i -...
Selon le théorème de Gauss-Markov, un estimateur des moindres carrés ordinaires est BLEU si le bruit entrant dans un système n'est pas corrélé avec une moyenne nulle et est homoscédastique (a une variance finie constante). Je sais qu'un filtre de Kalman appliqué à un système avec un bruit additif...
Existe-t-il un moyen de convertir un FIRen un IIRfiltre avec le comportement le plus
Je viens donc de commencer à lire sur les filtres FIR et IIR et je suis étonné par la simplicité de la théorie jusqu'à présent. Mais ce qui m'embrouille, c'est pourquoi le filtrage fonctionne-t-il en créant une somme pondérée des échantillons précédents? Quelle intuition fait penser que cela peut...