Je vois toujours le filtre de Kalman utilisé avec de telles données d'entrée. Par exemple, les entrées sont généralement une position et la vitesse correspondante: (x,dxdt)(x,dxdt) (x, \dfrac{dx}{dt}) Dans mon cas, je n'ai que des positions et des angles 2D à chaque instant d'échantillonnage:...
J'essaie de comprendre comment utiliser correctement un filtre Wiener ou de prédiction d'erreur pour filtrer les données. Il me semble que ce n'est qu'un filtre blanchissant, alors comment est-il utilisé lorsque les données que vous souhaitez récupérer ne sont pas un signal AWGN? Par exemple, j'ai...
Existe-t-il des moyens d'augmenter les performances de calcul d'un filtre des moindres carrés normalisés (NLMS)? Des filtres de domaine de fréquence (MDF) à blocs à plusieurs relais ont été proposés pour cela, mais ils enlèvent également la vitesse et la précision de convergence, car ils ne mettent...
J'ai étudié un peu le filtre adaptatif sur Internet et j'ai trouvé que c'était un filtre spécial qui continuait à mettre à jour sa valeur de filtre dès qu'il se déroulait. Il découvre la différence entre l'entrée et la sortie et en utilisant la fonction d'erreur et les coefficients précédents, il...
Je viens de simuler un modèle de second ordre auto-régressif alimenté par le bruit blanc et d'estimer les paramètres avec des filtres normalisés au carré le plus petit des ordres 1 à 4. Comme le filtre de premier ordre sous-modèle le système, les estimations sont bien sûr étranges. Le filtre de...
Les filtres IIR adaptatifs ne sont pas simples et peuvent être instables. Beaucoup de gens disent que les filtres adaptatifs IIR utilisent moins de coefficients que les filtres FIR. Ce qui m'intéresse, c'est combien de coefficients l'IIR peut-il économiser? J'ai essayé d'utiliser des filtres...
Il s'agit peut- être d'une question de terminologie, mais je n'en suis pas sûr. Fondamentalement, quelle est la différence entre les formateurs de faisceau conventionnels et les formateurs de faisceau adaptatifs ? Je pensais que tous les formateurs de faisceaux étaient intrinsèquement adaptatifs à...
Extrait de Adaptive Filter Theory (2014) écrit par Haykin page 110: y(n)=∑k=0∞w∗ku(n−k),n=0,1,2,...y(n)=∑k=0∞wk∗u(n−k),n=0,1,2,...y(n) = \sum_{k=0}^{\infty} w_k^*u(n-k), \quad n=0,1,2,... où uuuet sont des valeurs complexes. Ma question est pourquoi utiliser un conjugué complexe de ? La réponse...