J'ai un signal échantillonné à : où . Je veux trouver la dérivée première et seconde du signal: et f' '(t) .ΔtΔt\Delta tfi(ti=iΔt)fi(ti=iΔt)f_i(t_i=i\Delta t)i=0,…,n−1i=0,…,n−1i = 0,\ldots,n-1f′(t)f′(t)f'(t)f′′(t)f″(t)f''(t) Ma première pensée a été d'estimer les dérivées par différences centrales:...
Dans le cadre d'un cours de traitement du signal, je construis un filtre de rejet de bande de Chebychev de troisième ordre. Nous implémentons cela en utilisant trois circuits Bainter en cascade. Bien que ne faisant pas partie de la classe, j'ai une question sur le gain du circuit Bainter. J'essaie...
Je me demande quelles techniques pourraient être disponibles pour « débruiter » l'exemple d'image temps-fréquence suivant qui a été créé en utilisant la méthode de Welch . Le tracé suivant a été créé à partir d'un capteur robotique. (Ce n'est PAS une image en couleur - c'est une image en niveaux de...
Il existe trois techniques utilisées dans le CV qui semblent très similaires les unes aux autres, mais avec de subtiles différences: Laplacien de gaussien:∇2[ g( x , y, t ) ∗ f( x , y) ]∇2[g(x,y,t)∗f(x,y)]\nabla^2\left[g(x,y,t)\ast f(x,y)\right] Différence des gaussiens:[ g1( x , y, t ) ∗ f( x , y)...
Tout d'abord, c'est la première fois que j'essaye de faire un filtre de Kalman. J'ai déjà posté la question suivante Filtrer le bruit et les variations des valeurs de vitesse sur StackOverflow qui décrit l'arrière-plan de ce message. Il s'agit d'un échantillon typique de valeurs que j'essaie de...
Si vous passez un paquet d'onde dans la bande passante d'un filtre passe-bas de premier ordre, il sera retardé par le retard de groupe du filtre et restera la même amplitude, non? Si vous passez le même paquet d'onde à travers un filtre passe-haut de premier ordre complémentaire avec la même...
Les filtres IIR adaptatifs ne sont pas simples et peuvent être instables. Beaucoup de gens disent que les filtres adaptatifs IIR utilisent moins de coefficients que les filtres FIR. Ce qui m'intéresse, c'est combien de coefficients l'IIR peut-il économiser? J'ai essayé d'utiliser des filtres...
J'essaie d'utiliser la transformée de Hough pour la détection des bords et je voudrais utiliser des images de dégradé comme base. Ce que j'ai fait jusqu'à présent, compte tenu de l'image Ide taille [M,N]et de ses dérivées partielles gx, gy, consiste à calculer l'angle de gradient dans chaque pixel...
J'essaie de répondre à la question suivante: Le système est-il décrit par l'équation: y[n]=0.5y[n−1]+x[n]−0.5x[n−1]y[n]=0.5y[n−1]+x[n]−0.5x[n−1]y[n]=0.5y[n-1]+x[n]-0.5x[n-1] un filtre IIR ? Ma réponse est oui. Je vous
Comment s'appellent les transformées de Fourier, Laplace et Z de la réponse impulsionnelle d'un filtre? J'ai vu appelée fonction système ou fonction de transfert, qu'en est-il de et du discrétisé ?H( s )H(s)H(s)H( i ω )H(jeω)H(i\omega)H(
Étant donné un processus WSS avec la fonction de corrélation automatique suivante: r ( τ) = σ2e- α | τ|r(τ)=σ2e−α|τ| r\left ( \tau \right ) = {\sigma}^{2} {e}^{-\alpha \left | \tau \right |} La Transformation de Laplace serait: R ( s ) = L { r ( τ) } = - 2 α σ2( s - α ) ( s + α...
J'ai un simple filtre passe-bas unipolaire (pour le lissage des paramètres) qui peut être expliqué par la formule suivante: y[ n ] = ( 1 - a ) y[ n - 1 ] + a x [ n ]y[n]=(1−a)y[n−1]+ax[n] y[n] = (1-a) y[n-1] + a x[n] L'architecture que j'utilise a accès à des instructions à instruction unique et à...
J'écris un logiciel de traitement audio donné en échantillons PCM 16 bits. La première étape du traitement consiste à calculer l'énergie (ou variation totale) dans une certaine plage de fréquences (au-dessus d'une certaine fréquence de coupure). Ce que je fais actuellement, c'est soustraire...
Pour un modèle état-espace linéaire avec l' état gaussiennes indépendantes et des bruits de sortie et estimation parfaite pour l' état initial, faire des estimations de Kalman ont les propriétés suivantes: oùE(x^k|k−xk)=0E(x^k|k−xk)=0 E(\hat{x}_{k|k} - x_k) = 0
J'ai des images de dessins animés qui ont été compressés. L'exemple: Ils ont un tel bruit, ce n'est pas facile à supprimer. Même si les pixels sont sur le fond gris, les pixels de bruit peuvent être de couleurs très différentes et si je regarde l'histogramme (de l'image en niveaux de gris) d'une...
J'ai utilisé des filtres Kalman pour diverses choses dans le passé, mais je suis maintenant intéressé à en utiliser un pour suivre la position, la vitesse et l'accélération dans le contexte de la position de suivi pour les applications de smartphone. Il me semble que cela devrait être un exemple de...
On m'a posé cette question et je n'ai pas pu trouver une réponse sur place qui n'impliquait pas le domaine fréquentiel (essentiellement que les coefficients de la séquence de retard sont la réponse impulsionnelle d'un filtre FIR). Quelqu'un at-il une idée qui rend ce processus...
Qu'entend-on par "blanchiment spectral" dans DSP? Quel est l'effet du blanchiment spectral lorsqu'il est utilisé dans le traitement d'images? (visuellement ou autrement ...) Où le blanchiment spectral peut-il être utile dans le traitement ou l'analyse audio? À quoi ressemblerait un signal audio...
Ceci est une photo de notre monde natal, prise récemment par le vaisseau spatial Juno , en train de lancer en direction de Jupiter. Ce qu'il a gagné en vitesse, nous l'avons perdu dans le nôtre, mais heureusement nous ne tomberons pas au soleil. Je pense que le continent sud-américain est à gauche....
J'ai trouvé un morceau de code très intéressant pour la banque de filtres polyphasés MDFT ici . Malheureusement, il ne semble pas y avoir de document décrivant la théorie. Quelqu'un connaît-il une référence pour le code? Je suis particulièrement intéressé par ces 3 sujets: Quelles sont les données...