Traitement de signal

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Filtrage des homographies estimées RANSAC

J'utilise l' algorithme RANSAC pour l'estimation d'homographie entre des paires d'images prises avec des caméras qui n'ont pas de translation entre elles (rotation pure et changement d'échelle / zoom). Cela fonctionne bien dans la moitié des cas. La sortie correcte ressemble à ceci: Les lignes...