Je travaille sur le sujet de estimation de la pose caméra pour les applications de réalité augmentée et de suivi visuel depuis un certain temps et je pense que bien qu'il y ait beaucoup d'informations détaillées sur la tâche, il y a encore beaucoup de confusions et de malentendus. Je pense que les...
Je sais que vous pouvez calculer les homographies de l'image au plan de la caméra en utilisant des points de correspondance entre un "modèle parfait" et les points d'image. Je le fais pour un terrain / terrain de football, et j'ai utilisé la détection des bords pour trouver les lignes blanches dans...
J'utilise l' algorithme RANSAC pour l'estimation d'homographie entre des paires d'images prises avec des caméras qui n'ont pas de translation entre elles (rotation pure et changement d'échelle / zoom). Cela fonctionne bien dans la moitié des cas. La sortie correcte ressemble à ceci: Les lignes...
Avec OpenCV , je calcule l'homographie entre, disons, ces deux images: et Ne vous inquiétez pas de l'étrange forme blanche sur le côté droit, cela est dû au support de smartphone que j'utilise. La homographie, donnée par findHomography () fonction ( en utilisant des points détectés par le détecteur...
La transformation linéaire directe (DLT pour faire court) est une méthode d'estimation d'homographie, elle résout le système linéaire surdéterminé via SVDA h = bAh=bAh=btrouver une solution hhh sous contrainte ∥ h ∥ = 1‖h‖=1\|h\|=1. En fait, il trouve la solution la moins carrée qui minimise.∥ A h...