Depuis quelques mois, j'ai commencé à m'impliquer activement dans le domaine du contrôle des systèmes dynamiques. Dans la plupart des cas, la conception d'un contrôleur pour un système dynamique donné nécessitera l'emploi de techniques de traitement numérique du signal, en particulier dans le...
Donc, tout en répondant à la façon de concevoir un contrôleur PI pour un système temporisé de premier ordre (Question ici ) Voici l'équation en boucle fermée d'un système de contrôle: GC(s)=KT(1−sT)(s)s3+(1T+a−KKp)s2+(aT+KKPT+KI)s+KKITGC(s)=KT(1−sT)(s)s3+(1T+a−KKp)s2+(aT+KKPT+KI)s+KKIT G_C(s) =...
L'ingénierie des systèmes de contrôle et le traitement numérique du signal sont tous deux des cours / sujets importants en génie électrique. Mais comment ces deux sujets / cours sont-ils liés? Veuillez également me faire savoir, quelles sont les ressources recommandées (livres, tutoriels,...
La régression linéaire et le filtrage de Kalman peuvent être utilisés pour estimer puis prédire à partir d'une séquence de données dans le domaine temporel (compte tenu de certaines hypothèses sur le modèle derrière les données). Quelles méthodes, le cas échéant, pourraient être applicables pour...
Je suis récemment tombé sur quelques notes sur «l'effet lit d' eau» dans certaines notes de A. Megretski pour un cours du MIT sur les «systèmes de contrôle multivariés». Voici un extrait: Un effet commun, généralement associé à des zéros et des pôles instables de l'installation en boucle ouverte,...