Qu'est-ce que «l'effet lit d'eau» dans la conception du système de contrôle?

Je suis récemment tombé sur quelques notes sur «l'effet lit d' eau» dans certaines notes de A. Megretski pour un cours du MIT sur les «systèmes de contrôle multivariés». Voici un extrait: Un effet commun, généralement associé à des zéros et des pôles instables de l'installation en boucle ouverte,...