Statistiques et Big Data

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Comment utiliser un filtre Kalman?

J'ai une trajectoire d'un objet dans un espace 2D (une surface). La trajectoire est donnée comme une séquence de (x,y)coordonnées. Je sais que mes mesures sont bruyantes et j'ai parfois des valeurs aberrantes évidentes. Donc, je veux filtrer mes observations. Pour autant que je comprenne le filtre...

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Splines en GLM et GAM

Est-il faux que les splines ne soient disponibles que dans les modèles GAM et non dans les modèles GLM? J'ai entendu cela il y a un certain temps, et je me demande si ce n'est qu'une idée fausse ou s'il y a du vrai. En voici une illustration: