Questions marquées «state-space»

20

Comment fonctionnent les sections biquad en cascade pour les filtres d'ordre supérieur?

J'essaie d'implémenter un filtre IIR d'ordre 8 et chaque note d'application et manuel que j'ai lu dit qu'il est préférable d'implémenter tout filtre d'ordre supérieur à 2 en tant que sections de second ordre. J'ai utilisé tf2sosdans MATLAB pour obtenir les coefficients pour les sections de deuxième...

filters filter-design infinite-impulse-response biquad audio image-processing distance-metrics algorithms interpolation audio hardware performance sampling computer-vision dsp-core music frequency-spectrum matlab power-spectral-density filter-design ica source-separation fourier-transform fourier-transform sampling bandpass audio algorithms edge-detection filters computer-vision stereo-vision filters finite-impulse-response infinite-impulse-response image-processing blur impulse-response state-space linear-systems dft floating-point software-implementation oscillator matched-filter digital-communications digital-communications deconvolution continuous-signals discrete-signals transfer-function image-processing computer-vision 3d

17

Un filtre de Kalman convient-il pour filtrer les positions des points projetés, étant donné les angles d'Euler du dispositif de capture?

Mon système est le suivant. J'utilise l'appareil photo d'un appareil mobile pour suivre un objet. De ce suivi, j'obtiens quatre points 3D que je projette à l'écran, pour obtenir quatre points 2D. Ces 8 valeurs sont un peu bruyantes, à cause de la détection, donc je veux les filtrer pour rendre le...

filters kalman-filters state-space

15

Comment puis-je trouver la réponse impulsionnelle d'un système à partir de sa représentation espace-état en utilisant la matrice de transition d'état?

Supposons que nous ayons un linéaire représenté dans la notation standard de l'espace d'état: x˙(t)=Ax(t)+Bu(t)x˙(t)=Ax(t)+Bu(t) \dot{x}(t)=Ax(t)+Bu(t) y(t)=Cx(t)+Du(t)y(t)=Cx(t)+Du(t)y(t) = Cx(t) + Du(t) Pour obtenir sa réponse impulsionnelle, il est possible de prendre sa transformée de Laplace...

impulse-response state-space linear-systems