Traitement de signal

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Comment comprendre Kalman gagner intuitivement?

L' algorithme de filtre de Kalman fonctionne comme suit Initialisez et .x^0|0x^0|0 \hat{\textbf{x}}_{0|0}P0|0P0|0\textbf{P}_{0|0} A chaque itérationk=1,…,nk=1,…,nk=1,\dots,n Prédire Estimation prédite (a priori) de l'état Covariance estimée (a priori) Mise à

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Quel est l'avantage du filtfilt de MATLAB

MATLAB filtfilteffectue un filtrage avant-arrière, c'est-à-dire filtrer, inverser le signal, filtrer à nouveau puis inverser à nouveau. Apparemment, cela a-t-il été fait pour réduire les décalages de phase? Quels sont les avantages / inconvénients de l'utilisation d'un tel filtrage (je suppose que...

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Un bon langage pour la vision par ordinateur?

J'essaie de mettre en œuvre un système de récupération d'images basé sur le contenu, mais avant de le faire, je voudrais obtenir un aperçu de certains langages de programmation adaptés à cette tâche (avoir de bonnes bibliothèques, etc.). Est-ce que quelqu'un connaît de bonnes langues et...

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Choisir le bon filtre pour les données de l'accéléromètre

Je suis assez nouveau sur DSP et j'ai fait des recherches sur les filtres possibles pour lisser les données de l'accéléromètre en python. Un exemple du type de données que je vais expérimenter peut être vu dans l'image suivante: Essentiellement, je cherche des conseils pour lisser ces données pour...

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Transformation de Hilbert pour calculer l'enveloppe du signal?

J'ai entendu dire que la transformée de Hilbert peut être utilisée pour calculer l'enveloppe d'un signal. Comment cela marche-t-il? Et en quoi cette "enveloppe Hilbert" est-elle différente de l'enveloppe que l'on obtient en rectifiant simplement un signal? Je m'intéresse spécifiquement à trouver un...