On m'a donné les équations suivantes et on m'a demandé de concevoir un contrôleur pour utilisant une méthode de placement de pôles avec le système en boucle fermée ayant le temps d'amortissement et de stabilisation T su = - KXvous=-KXu=-KxTsTsT_s donné. Suis - je censé utiliser le et ˙ x...
J'ai un problème avec simulink, il s'agit essentiellement d'un système de second ordre, ainsi que de deux systèmes de premier ordre en série. Si je comprends bien à mesure que vous augmentez le facteur d’amortissement (supérieur à 1), le système devrait réagir plus lentement et être plus lent. Le...
Je suis curieux de connaître la différence entre un compensateur de plomb (filtre de plomb) et un contrôleur de PD avec un filtre passe-bas. De la théorie, je peux voir que la fonction de transfert de ces deux contrôleurs est la même. En choisissant les gains appropriés et en plaçant les zéros et...
Je pense que le fait de placer les OL de tous les moteurs en série {figure (1)} offre une meilleure protection, de sorte que si l'un des moteurs est surchargé, les circuits se déclenchent, empêchant ainsi le reste des moteurs de fonctionner pendant la condition de défaut. Mais alors, les relier en...
Considérez $$ \ hat {G} (s) = \ frac {1} {s ^ 2 + s} $$ que le complot de Nyquist est et le complot de Bode est Dans les deux graphiques, il semble que le système en boucle fermée soit stable même lorsque les valeurs propres sont {0, -1}. Pour un système en boucle fermée d'ordre supérieur, on peut...
Une question naïve, oui, je sais, mais c'est quelque chose qui me tourmente depuis longtemps. Que ce soit en sécrétant une substance, en contrôlant des vibrations, des métamatériaux ou des systèmes alimentés, est-il possible de fabriquer quelque chose qui, autrement, coulerait, ne coulerait pas, de...
Je le modèle suivant: y [ k ] = x [ k ] où x ∈ R est l'état, A ∈ R , u ∈ R 4 sont les entrées et B ∈ R 4 et y [ k ] est la sortie.x [ k + 1 ] = A x [ k ] + B u [ k ]x[k+1]=Ax[k]+Bu[k] x[k+1] = Ax[k] + Bu[k] y[ k ] = x [ k ]y[k]=x[k] y[k] = x[k] x∈Rx∈Rx \in \mathbb{R} A∈RA∈RA \in \mathbb{R}u∈R4u∈R4u...
Je suis étudiant en ingénierie de contrôle. Comme indiqué sur le lien vidéo ci-dessous, comment le contrôleur contrôle-t-il la vibration de la pointe et le mouvement du lien en même temps? S'il vous plaît expliquer en utilisant le schéma de principe du système, car je suis assez confus. Je sais...
Considérons un système de la forme où x ∈ R n et f : R n → R n est une fonction suffisamment lisse à l'origine en train de disparaître. Supposons que Σ présente un équilibre globalement stable de façon exponentielle à x = 0 . Appliquons maintenant une transformation de coordonnées globales z = T (...
Je suis un peu confus quant au choix du signal de référence afin de contrôler les modèles d'espace d'états. J'ai lu (cependant sans explication mathématique approfondie) qu'il faut redimensionner son signal de référence pour que le système puisse suivre le signal d'entrée. Il existe également une...
J'utilise les techniques expliquées dans le livre de Skogestag, Contrôle de retour multivariable, pour le contrôle de retour d'une installation MIMO. Dans ce livre, ils expliquent les phénomènes de découplage statique inverse des plantes dans lesquels les interactions des termes hors diagonale...
Dans un système à réservoirs couplés, quelle est la stratégie de contrôle pour contrôler simultanément le niveau dans plusieurs réservoirs. Dans ce cas, les actionneurs influencent plusieurs variables de contrôle. Le système est comme indiqué dans ce schéma Les variables à contrôler sont les...
Je suis en train d'essayer de mettre en œuvre cet article de recherche sur le libre accès Attitude Optimal Backstepping Controller basé sur Quaternion pour un UAV. Je n'ai pas trouvé le même résultat dans cet article. Quelqu'un peut-il me dire où se trouve mon erreur dans ce code? Cas n ° 1 . Soit...
Comment tous les systèmes LTI sont-ils aussi des systèmes dynamiques? Je comprends que les systèmes LTI sont linéaires et invariants dans le temps et que les systèmes dynamiques décrivent comment un état se développe en un autre, mais comment cela rendrait-il tous les systèmes dynamiques de...
Récemment, j'ai été chargé de contrôler la position du moteur à courant continu et j'ai appliqué différentes entrées de pas au système. Il a été constaté que pour chaque entrée de pas différente, la fonction de transfert représentant le système était différente, en raison de valeurs de gain très...
Je serais reconnaissant si quelqu'un pouvait m'expliquer ce que la valeur des zéros d'une fonction de transfert révèle sur la dynamique du