Je voudrais calculer la réponse à une fonction de pas d'un système électrique / thermique. Généralement, je peux "facilement" calculer la fonction de transfert :HHH H( ω ) = Vo u t( ω )Vje n( ω )H(ω)=Vout(ω)Vin(ω)H(\omega) = \frac{V_{out}(\omega)}{V_{in}(\omega)} Puisque la transformée de Fourier (...
J'essaie de simuler un treuil comme un moteur à vitesse régulée qui fonctionne à travers une boîte de vitesses pour soulever une masse. La sortie de la boîte de vitesses est un tambour qui tourne pour accumuler le câble. Je me sens à l'aise de convertir la masse en un moment d'inertie et je me sens...
Contrôle d'altitude unidimensionnel d'un aéroglisseur. Les équations dynamiques du modèle que j'ai proposées sont les suivantes: je traite le vaisseau stationnaire comme une particule rigide et mon objectif est de le faire planer ou d'atteindre une certaine hauteur souhaitée. F= m aF=muneF = ma X(...
Je suis curieux de connaître la différence entre un compensateur de plomb (filtre de plomb) et un contrôleur de PD avec un filtre passe-bas. De la théorie, je peux voir que la fonction de transfert de ces deux contrôleurs est la même. En choisissant les gains appropriés et en plaçant les zéros et...
Je serais reconnaissant si quelqu'un pouvait m'expliquer ce que la valeur des zéros d'une fonction de transfert révèle sur la dynamique du