Problème avec les contrôles de processus / Simulink?

J'ai un problème avec simulink, il s'agit essentiellement d'un système de second ordre, ainsi que de deux systèmes de premier ordre en série. Si je comprends bien à mesure que vous augmentez le facteur d’amortissement (supérieur à 1), le système devrait réagir plus lentement et être plus lent. Le facteur d'amortissement = (tau1 + tau2) / (2 racine (tau1 * tau2)). Donc, en regardant ce système avec le facteur d’amortissement 1 (avec sa réponse):

et ce système avec facteur d'amortissement 1.19 et sa réponse:

Ce qui donne?! Le système avec le facteur d'amortissement 1 n'a même pas atteint l'état d'équilibre à 250 secondes alors que le système avec le facteur d'amortissement 1.19 a eu une réponse plus rapide, pourquoi cela se produit-il?

Merci d'avoir lu.

Constante de temps et systèmes

Un système LTI de second ordre dans le domaine Laplace:

$\hspace{2.5em}$ $H(s) = \frac{{\omega_{n}}^{2}}{s^{2}+\zeta\omega s+{\omega_{n}}^{2}}$

La solution est:

$\hspace{2.5em}$ $h(t) = \frac{{\omega_{n}}}{\sqrt{1-\zeta^{2}}}e^{-\zeta {\omega_{n}} t}sin({\omega_{n}} \sqrt{1-\zeta^{2}}t)$

Notez que la constante de temps dépend du produit de l'amortissement et de la fréquence!

Le dénominateur s'appelle l'équation chacateristique:

$\hspace{2.5em}$ $s^{2}+\zeta{\omega_{n}} s+{{\omega_{n}}}^{2}$

$\hspace{2.5em}$ $r_{1,2} = \frac{-\zeta{\omega_{n}}\pm \omega_{n}\sqrt{1-\zeta^{2}}}{2}$

Nous avons trois formes pour la solution:

$r_{1} \neq r_{2}$ $\in$ $\Re$

$r_{1} = r_{2}$ $\in$ $\Re$

$r_{1} = {r_{2}}^{*}$${r_{2}}^{*}$$r_{1}$

Dans le plan de s, devrait ressembler à ceci:

$-\zeta\omega_{n}$$\omega_{n}\sqrt{1-\zeta^{2}}$

Notez que la partie réelle est le terme exponentiel de la solution!