Mon lieu de travail a une politique pour fournir des bureaux debout sur demande, mais aucune politique pour fournir des chaises de hauteur assortie. (Je travaille pour le gouvernement ...) Nous pouvons acheter les nôtres ou construire les nôtres. Cependant, ils ont ajouté une stipulation que les...
On m'a donné les équations suivantes et on m'a demandé de concevoir un contrôleur pour utilisant une méthode de placement de pôles avec le système en boucle fermée ayant le temps d'amortissement et de stabilisation T su = - KXvous=-KXu=-KxTsTsT_s donné. Suis - je censé utiliser le et ˙ x...
Considérons un système de la forme où x ∈ R n et f : R n → R n est une fonction suffisamment lisse à l'origine en train de disparaître. Supposons que Σ présente un équilibre globalement stable de façon exponentielle à x = 0 . Appliquons maintenant une transformation de coordonnées globales z = T (...
Mon véhicule FSAE est en lacet lorsque nous effectuons notre test d'accélération. Le véhicule roule comme une queue de poisson au début de la course. Mais il s’arrête après une certaine distance et le véhicule se stabilise. Certaines des raisons possibles que j’ai résumées sont les suivantes:...