Questions sur les modèles et les théories de l'ingénierie du contrôle et l'application de la théorie du contrôle pour concevoir des systèmes avec les comportements souhaités.
Si j'utilise un capteur à ultrasons, détectera-t-il le niveau d'eau? Je pensais à un produit pour lire le niveau d'eau sur les boîtes à eau (courant au Brésil). J'ai fait des recherches sur l'instrumentation pour cette mesure, et je pense qu'un capteur à ultrasons est la meilleure option. L'eau...
Contexte Quand j'ai pris mon premier cours de contrôle (2006-ish comme enseigné par un professeur d'aérospatiale pour un mélange d'étudiants ME et EE), tout était essentiellement fait dans la transformation de Laplace, les fonctions de transfert, etc. Plus récemment (2012), j'ai suivi une classe de...
Un problème de contrôle optimal typique avec le vecteur d'état x (t) et le vecteur de contrôle y (t) peut être exprimé comme suit: maxx ( t ) , y( t )∫t10F( t , x ( t ) , y( t ) ) dtmaxx(t),y(t)∫0t1f(t,x(t),y(t))dt\max_{x(t), y(t)} \int_0^{t_1} f(t,x(t), y(t)) dt sous réserve de X′( t ) = g( t , x...
Par exemple, considérons un système P-T1 avec un contrôleur PID. Regardez d'abord le système P-T1, définissez a et attendez longtemps - puis nous examinons sa sortie x et voyons qu'il a encore une perturbation d qui varie avec le temps (voir le graphique, sortie du système = x ). Dans ce modèle, la...
J'ai vu plusieurs diagrammes de blocs avec des entrées diagonales, dessinés avec une flèche à travers le bloc. et d'autres comme ça (via la recherche d'images Google) Quelle est la différence entre cela et une entrée de signal typique? Que signifient les lignes
J'ai construit (plusieurs) filtres Kalman étendus discrets (EKF). Le modèle de système que je construis comporte 9 états et 10 observations. Je vois que la plupart des États convergent sauf un. Tous sauf 1-2 de l'estimation d'état EKF semblent dériver. Puisque l'EKF dépend de la convergence de tous...
J'ai du mal à calculer les équations différentielles d'un pont de chargement simplifié. Le système est construit comme indiqué dans l'image ci-dessous (juste un croquis): Si j'utilise l'approche de Newton, j'obtiens les équations suivantes en négligeant le frottement, la résistance à l'air et les...
Je n'ai pas trouvé de texte expliquant le contrôleur PID en termes simples. Je connais la théorie: qu'il calcule la dérivée et le gain proportionnel et l'intégrale etc., mais j'ai besoin de savoir en réalité quelle est la sortie de chaque fonction et de chaque combinaison de fonctions. Par exemple,...
Un système MIMO avec une méthode de découplage à 2 entrées et 2 sorties à un système SISO est décrit dans de nombreux articles et ouvrages. Qu'en est-il des systèmes de fonctions de transfert de taille m * n ? Comment peut-on généraliser la méthode par exemple aux systèmes 3 * 3 ou 3 * 7 MIMO?...
J'ai besoin de concevoir un système de changement de vitesse automatique, pour une voiture FSAE . L'embrayage et les changements de vitesses sont activés et désengagés électroniquement à l'aide d'une unité de commande de moteur Pi Innovo (ECU). Le problème qui m'inquiète est les rétrogradations, je...
La description courante d'un contrôleur PID continu est écrite comme ceci: y(t)=Kp⋅e(t)+Ki∫t0e(τ)dτ+Kdde(t)dty(t)=Kp⋅e(t)+Ki∫0te(τ)dτ+Kdde(t)dty(t)=K_p⋅e(t)+K_i\int_0^t e(τ)dτ+K_d\dfrac{de(t)}{dt} Le meilleur La valeur des constantes KpKpK_p , KiKiK_i et KdKdK_d pour un système contrôlé donné...
J'ai trouvé les commentaires suivants sur le contrôle direct et indirect dans «Enquête sur le contrôle d'apprentissage itératif, le contrôle répétitif et le contrôle de cycle à cycle». par Wang, Gao et Doyle : Il existe deux modes d'application pour utiliser le contrôle de type apprentissage....
Considérons une masse ponctuelle 1D se déplaçant le long d'un axe. Une force est appliquée comme contrôle. Il n'y a pas de gravité ou d'autres forces impliquées. Le système peut être décrit dans les équations de l'espace d'états comme suit:uuu
Je fabrique un robot pour le AVC Sparkfun. J'étais curieux si je pouvais utiliser uniquement les connaissances sur Comment la voiture est dirigée à chaque intervalle de temps, Combien de fois les roues ont tourné, pour avoir une idée générale de la position de la voiture. J'utiliserais la vision...
Partout où je regarde, que ce soit un PID, une piste, un contrôle du décalage ou toute autre chose, il y a des schémas Simulink avec des fonctions de transfert. Tout cela est intéressant pour la simulation de la réponse système, mais je dois actuellement implémenter un contrôle PID avec un terme...
J'ai eu une erreur de position mesurée par un encodeur linéaire comme dans l'image ci-dessous. Quelqu'un pourrait-il expliquer certaines des raisons possibles de ce type de forme dans la théorie du contrôle? Mon système ressemble à une table à quatre pattes. Les quatre pieds se déplacent de haut en...
Je travaille sur un projet. Un indicateur de niveau d'eau utilisant ULN2003. Maintenant, je souhaite intégrer un affichage à 7 segments pour indiquer le niveau d'eau.
J'apprends à contrôler un double intégrateur avec $ H_ \ infty $. mon modèle est simplement $$ \ begin {rassembler} \ dot {r} = v \\ \ dot {v} = F / m \\ r (t_0) = 0 \ text {m}, $ v (t_0) = 0 \ text {m / s}, m = 1000 \ text {kg} \ end {rassembler} $$ donc je veux pouvoir suivre une commande pas à...
J'ai un problème avec simulink, il s'agit essentiellement d'un système de second ordre, ainsi que de deux systèmes de premier ordre en série. Si je comprends bien à mesure que vous augmentez le facteur d’amortissement (supérieur à 1), le système devrait réagir plus lentement et être plus lent. Le...
Je suis à la recherche de toute exigence d'obtention d'un marquage CE nécessitant une logique de contrôle positive. En d’autres termes, si un circuit électronique a une logique qui réinitialise ou éteint le circuit, est-il nécessaire que la ligne de commande active la réinitialisation / l’arrêt par...