Questions marquées «robotics»

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Sachant combien de fois les roues arrière ont pivoté et l’angle des roues avant à chaque intervalle de temps, comment trouver l’emplacement d’une voiture?

Je fabrique un robot pour le AVC Sparkfun. J'étais curieux si je pouvais utiliser uniquement les connaissances sur Comment la voiture est dirigée à chaque intervalle de temps, Combien de fois les roues ont tourné, pour avoir une idée générale de la position de la voiture. J'utiliserais la vision...

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Pneus sur glace sous l'eau (conception AUV)

Je conçois donc un AUV dont les roues seront remplies d’air / hélium (*) pour remonter de l’eau aux plateaux de glace de l’Antarctique. Mon objectif est de récupérer des données, des images et des informations sur le monde sous-marin de l'Antarctique. Ma question est la suivante: quel type de pneus...