J'ai un modèle 3D d'une tourelle qui tourne autour de l'axe Y. Cette tourelle a un canon qui est sensiblement hors du centre de l'objet. Je veux que le canon, pas la tourelle, vise une cible spécifiée. Je ne peux que faire pivoter la tourelle, cependant, et donc je ne sais pas quelle équation je...