Comment trouver la perpendiculaire à un vecteur 2D?

Je fais un jeu de haut en bas où le joueur avance vers la position du curseur de la souris. Dans le cadre du code de mouvement du joueur, je dois déterminer un vecteur perpendiculaire au vecteur actuel du joueur (pour implémenter le comportement de mitraillage).

Comment puis-je calculer le vecteur perpendiculaire d'un vecteur 2D donné?

Pour obtenir le vecteur 2D perpendiculaire à un autre vecteur 2D, échangez simplement les composants Xet Y, annulant le nouveau Ycomposant. Devient { x, y }ainsi { y, -x }.

J'oublie toujours comment faire cela quand j'en ai besoin, j'ai donc écrit quelques méthodes d'extension.

    public static Vector2 PerpendicularClockwise(this Vector2 vector2)
    {
        return new Vector2(vector2.Y, -vector2.X);
    }

    public static Vector2 PerpendicularCounterClockwise(this Vector2 vector2)
    {
        return new Vector2(-vector2.Y, vector2.X);
    }

Et un test unitaire

    [Test]
    public void Vector2_Perpendicular_Test()
    {
        var a = new Vector2(5, -10);
        var b = a.PerpendicularClockwise();
        var c = a.PerpendicularCounterClockwise();

        Assert.AreEqual(new Vector2(-10, -5), b);
        Assert.AreEqual(new Vector2(10, 5), c);
    }

Si , alors a-perp obtenu par une rotation dans le sens antihoraire de 90 degrés, c'est-à-dire,

Voir ce lien :)