Étant donné l'équation de mouvement d'un système non amorti $ \ mathbf {M} \ mathbf {\ ddot {q}} + \ mathbf {K} \ mathbf {q} = \ mathbf {f} $, $ \ mathbf {M} $ indique la matrice de masse, $ \ mathbf {K} $ la matrice de rigidité, $ \ mathbf {q} $ le déplacement dépendant du temps et $ \ mathbf {f}...