Ni un ESTA ni un visa ne garantit l'entrée dans un pays. Cela est vrai pour tous les pays du monde - la décision finale de vous autoriser ou non à entrer dans le pays est prise par les agents d'immigration à la frontière au moment de l'entrée.
Cependant, les chances d'être refoulé à la frontière sont extrêmement faibles - à moins que vous n'ayez spécifiquement fait quelque chose pour le provoquer. Plus précisément pour votre cas, les chances d'être refusé avec un ESTA sont fondamentalement les mêmes que d'être refusées avec un visa - et dans les deux cas, elles sont extrêmement faibles.
En général, la seule raison pour laquelle votre entrée serait refusée est que le responsable de l'immigration pensait que vous tentiez d'entrer illégalement dans le pays et / ou contre les conditions de votre visa / VWP. par exemple, si vous avez un visa ESTA ou B1 / B2, mais les agents d'immigration pensaient que vous veniez aux États-Unis pour travailler (ce que ni les visas VWP, B1 ou B2 ne permettent) et / ou pour rester plus que le temps accordé par votre Visa / VWP.
D'autres choses qui pourraient vous faire refuser l'entrée seraient d'avoir menti sur votre demande ESTA et / ou Visa, commettre un crime en entrant dans le pays (par exemple, tenter d'importer des drogues illicites), etc.
Si vous ne faites rien de mal, que vous adhérez aux conditions du programme d'exemption de visa et que vous avez rempli votre demande ESTA en toute honnêteté, il n'y a absolument rien à craindre.