Questions marquées «adaptive-algorithms»

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Le filtre de Kalman en pratique

J'ai lu la description du filtre de Kalman, mais je ne sais pas comment il se combine dans la pratique. Il semble viser principalement les systèmes mécaniques ou électriques car il veut des transitions d'états linéaires et qu'il n'est pas utile pour la détection d'anomalies ou la localisation de...