Questions marquées «steering-behaviors»

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Direction d'évitement de mur

Je fais un petit simulateur de direction en utilisant l'algorithme Boid de Reynolds. Maintenant, je veux ajouter une fonction d'évitement de mur. Mes murs sont en 3D et définis à l'aide de deux points comme ça: ---------. P2 | | P1 .--------- Mes agents ont une vitesse, une position, etc ......