Une sorte de moteur avec rétroaction automatique, comme un servo RC amateur.
J'écris des pilotes de périphériques de caractères Linux pour les trucs des autres depuis un certain temps. J'aimerais trouver un nouveau passe-temps et l'idée de créer mes propres gadgets USB semble vraiment bien. Je serais ravi de pouvoir contrôler certaines LED, servos et moteurs pas à pas....
Comme la communication série asynchrone est largement répandue parmi les appareils électroniques, même de nos jours, je pense que beaucoup d'entre nous ont rencontré une telle question de temps en temps. Considérez un appareil électronique Det un ordinateur PCconnecté à une ligne série (RS-232 ou...
Très simplement, je contrôle les servos (9g Micro Servos) sur la base de certaines données lues d'ailleurs. Tout fonctionne bien sauf que les servos "tremblent" constamment. Autrement dit, ils vibrent en arrière avec des mouvements très subtils (avec des mouvements intermittents de 1/2 -> 1 cm...
J'ai récemment acheté des servos rc TowerPro SG-50 bon marché sur ebay. Ils semblent fonctionner assez bien, et malgré leur petite taille, ils sont assez solides. Mais à quel point sont-ils "forts"? La fiche technique précise: Couple de décrochage: 0.8 kg / cm Qu'est-ce que ça veut dire. Je suppose...
Comment testez-vous à l'unité votre code d'assemblage? Je travaille sur un servocontrôleur série dans le cadre d'un projet de robot hexapode et le code est au point où ça devient compliqué;) Quoi qu'il en soit, j'ai l'habitude d'utiliser des tests unitaires dans mon travail de jour en tant que...
Je me suis récemment intéressé à l'électronique et à la robotique, donc je voulais déplacer mon engin à l'aide d'un servomoteur. Une puce 555 crée un signal PWM pour le servo pour le positionnement, et je contrôle le servo avec une résistance variable. Je suis sûr qu'il pourra déplacer mon engin...
Il y a des décennies, au moins une demi-douzaine de sociétés d'instrumentation proposaient des analyseurs de signaux dynamiques (DSA). Pas des analyseurs de spectre , mais plutôt des analyseurs de signaux dynamiques. Les principales différences sont les gammes d'entrée et de fréquence à deux ou...
Dans quelles circonstances devrais-je préférer un «servo» à rotation continue à un moteur à courant continu, ou vice versa? Il me semble que pour utiliser un moteur à courant continu, je vais avoir besoin de trois broches d'un MCU - deux pour avancer / reculer / frein / côte et une pour PWM. En...
Selon ceci : La bibliothèque Servo prend en charge jusqu'à 12 moteurs sur la plupart des cartes Arduino et 48 sur l'Arduino Mega. Sur les cartes autres que la Mega, l'utilisation de la bibliothèque désactive la fonctionnalité analogWrite () (PWM) sur les broches 9 et 10, qu'il y ait ou non un servo...
Je construis un robot hexapode à l'aide de servos simples et je me demandais dans quelle mesure il était possible de mesurer le flux de courant vers chaque servo (5-6V DC à un maximum de 0,25-1A (je n'ai pas trouvé la spécification pour le décrochage du servo) actuellement)) en utilisant, disons,...
J'essaie de construire un petit appareil alimenté par batterie contenant un servo. J'aimerais pouvoir désactiver le servo pour économiser la batterie. J'ai lu précédemment que les MOSFET peuvent être utilisés pour cela, mais j'ai du mal à trouver des exemples de circuits suffisamment détaillés...
J'ai un servo avec une tension de fonctionnement de 4,8 V. Je veux piloter le servo à partir d'un MCU fonctionnant sur 3,3V. Je ne l'ai pas encore essayé, mais je me demandais si j'avais besoin de conduire la ligne de signal à 4,8 V en utilisant un transistor MOSFET ou NPN. Est-il possible de...
J'exécute une expérience où je dois faire tourner un cadran léger (<5 grammes, donc un couple très faible et assez lentement), mais je dois faire des pas très précis et fins de 0,03 degrés. Quelque chose comme ça (montré comme entraînement direct ici, mais je suis ouvert à d'autres options comme...
Je travaille sur une cascade intérieure contrôlée par ordinateur. L'une des exigences est de pouvoir modifier la pression de l'eau via une interface informatique. J'ai googlé toute la journée et je n'arrive pas à trouver une valve qui peut être contrôlée par ordinateur. Quelqu'un connaît un tel...
Je veux utiliser un servo pris par une voiture radiocommandée. Cependant, j'ai découvert que la rotation des roues (roues avant) n'est pas effectuée par un servo, mais à partir d'un moteur pour déplacer les roues et un mécanisme de contrôle, dans un boîtier de direction. Plus précisément, il y a 2...
Je ne suis pas sûr de comprendre quelle est la différence entre un moteur pas à pas et un servomoteur. Quelqu'un pourrait-il m'expliquer cela? De plus, comment ces moteurs se comportent-ils lorsqu'ils sont arrêtés ou éteints, ont-ils une force de résistance suffisante pour maintenir quelque chose...
J'ai un servo TowerPro MG90D ( lien Manufactuer ) ( lien ServoDatabase ). Il a une gamme de 180 degrés (non continue). Il répond très bien à mon testeur de servo: Observez le cycle d'utilisation de 7% suivant (environ 90 degrés) sur le testeur: Le servo répond bien. Cependant, lorsque j'utilise...
Mon ami Jules demande: L'objectif est d'obtenir autant de commandes de servomoteurs que possible - on dirait que le maximum qu'un Arduino produira est de 14? Broches d'E / S numériques54 (dont 14 fournissent une sortie PWM) Je suppose que cela devient alors un problème logiciel pour synchroniser...