Comment obtenir une rotation très précise / fine avec le moteur

J'exécute une expérience où je dois faire tourner un cadran léger (<5 grammes, donc un couple très faible et assez lentement), mais je dois faire des pas très précis et fins de 0,03 degrés. Quelque chose comme ça (montré comme entraînement direct ici, mais je suis ouvert à d'autres options comme...