Il y a des décennies, au moins une demi-douzaine de sociétés d'instrumentation proposaient des analyseurs de signaux dynamiques (DSA). Pas des analyseurs de spectre , mais plutôt des analyseurs de signaux dynamiques. Les principales différences sont les gammes d'entrée et de fréquence à deux ou plusieurs canaux qui sont descendues à milliHertz . Les DSA étaient des systèmes complets qui permettraient de mesurer la fonction de transfert d'un système d'asservissement et d'analyser ses marges de stabilité en quelques minutes.
Je me souviens de HP (Agilent), Onno Sokki, Bruel & Kjaer, Anritsu, et il y en avait au moins trois autres. Mais aujourd'hui, il n'y a que Keysight (spin-off Agilent) et Stanford Research System 780 & 785, mais les analyseurs Keysight sont les seuls viables pour tout travail d'asservissement sérieux.
Alors, où est passé ce marché? Certes, la demande n'a fait que s'accroître avec la montée en puissance de la robotique. Je suis quelque peu consterné que le développement de nouveaux analyseurs n'ait pas avancé au-delà du HP35670A, que je considère comme le meilleur DSA jamais conçu. Keysight propose toujours ce modèle mais les entrées sont toujours analogiques. Et pas d'USB pour extraire les données.
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Réponses:
Ah oui, le HP3561 100kHz DSA, je m'en souviens bien. Le premier problème «difficile» sur lequel nous l'avons utilisé a été la stabilisation d'une boucle d'asservissement thermique. Avec un temps caractéristique de quelques minutes, ces MHz étaient nécessaires.
La clé de son utilité limitée dans le temps est que c'était dans les années 1980, lorsque ma boucle de contrôle thermique était analogique, et que les systèmes ADC / MCU / DSP / DAC étaient très chers ou inexistants, certainement inconnus pour un travail d'asservissement à faible coût.
Désormais, 99% des servo-concepteurs commenceraient par un système ADC / MCU / DAC, simuleraient le système avec LTSpice ou MATLAB avant de construire du matériel réel et seraient capables de capturer des données en direct du système et de les analyser. L'équipement de test est intégré au système, ou n'est qu'à un port LAN!
C'est une vue du côté de l'application. En regardant la technologie derrière le panneau avant ... ce que ces instruments faisaient était de s'appuyer sur un matériel de pointe sérieux. Le HP3561 utilisait les premiers ADC 250k / s avec des performances dynamiques décentes, bien avant qu'ils ne soient facilement disponibles sur le marché ouvert, avec les DSP TI 30xx offrant 10M ops / s derrière eux pour le traitement du signal, c'était à la pointe de la technologie à cette époque.
Les instruments qui existent existent encore aujourd'hui. Les ADC et les DSP sont passés à Gs / s, ils sont donc destinés à différentes applications / marchés, et appelés quelque chose de différent.
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