Oui, sans frais supplémentaires, mais vous devez plier votre vélo et le mettre dans un sac à vélo.
Le site officiel du Tokyo Monorail dit:
自 転 車 は そ の ま ま 車内 に 持 ち 込 む こ と は で き ま せ ん。
持 ち 込 む 場合 に は 、 自 転 車 を 解体 、 も し く は 用 用 用 用 用 用 折 折 折 袋 折 袋 袋 袋 袋 袋 袋 た た た 袋 た た た袋
Traduction:
Vous ne pouvez pas entrer dans le train avec un vélo tel quel.
Si vous souhaitez l'apporter, vous devez démonter le vélo (roue avant, ou le plier s'il s'agit d'un vélo pliable) et le mettre dans un sac de vélo fait à cet effet, puis monter dans le train.
Article sur ce sac, en japonais: https://ja.wikipedia.org/wiki/ 輪 行 袋
Si vous aviez votre vélo lors de l'atterrissage à Haneda, il est probable que vous ayez déjà un tel sac. Sinon, vous pouvez en acheter un entre 1300 et 10 000 yens.