Méthode numériquement stable de calcul des angles entre les vecteurs
Lors de l'application de la formule classique de l'angle entre deux vecteurs: α=arccosv1⋅v2∥v1∥∥v2∥α=arccosv1⋅v2‖v1‖‖v2‖\alpha = \arccos \frac{\mathbf{v_1} \cdot \mathbf{v_2}}{\|\mathbf{v_1}\| \|\mathbf{v_2}\|} on constate que, pour des angles très petits / aigus, il y a une perte de précision et...