Je veux apprendre le contrôle PID (Proportionnel – Intégral – Dérivé) principalement pour la température. J'aimerais apprendre de préférence à travers un projet facile à faire. Pourriez-vous s'il vous plaît recommander quelque chose qui prendrait quelques semaines à apprendre? Edit: je veux...
MISE À JOUR : Cette question a déclenché ce qui pourrait être appelé pour moi une obsession de la recherche. Je suis arrivé assez près du fond, je pense, j'ai posté mes résultats comme réponse ci-dessous. Il y avait une question similaire ici, mais elle n'a pas demandé ni reçu de compte rendu...
J'ai écrit beaucoup de code bare metal pour les processeurs PIC et x86. Quelqu'un peut-il me dire comment et quand devrais-je avoir besoin d'un système d'exploitation? À l'inverse, quelle application ou situation peut être traitée avec ou sans système
C'est une question très générale. En génie électrique de premier cycle, les étudiants apprennent généralement la réponse échelonnée aux circuits LC (deuxième ordre). C'est généralement lorsque de nombreux paramètres sont introduits, dont certains sont temps de montée heure de pointe pourcentage de...
Après avoir suivi des cours de théorie du contrôle au premier cycle, j'ai fini par ne plus les utiliser du tout après avoir obtenu mon diplôme. J'ai commencé à résoudre ce problème en lançant un projet de passe-temps dans les contrôles. Mes manuels sont de très bonnes références pour la théorie,...
Fermé . Cette question doit être plus ciblée . Il n'accepte pas actuellement de réponses. Voulez-vous améliorer cette question? Mettre à jour la question de sorte qu'il se concentre sur un seul problème en éditant ce poste . Fermé il y a 10 mois . Tout d'abord, je suis un débutant, donc si cette...
Comment utiliser une réponse échelonnée mesurée pour régler un schéma de contrôle PID ou convolution? Inspiré par cette réponse * , je suis intéressé par une explication plus détaillée de la façon de mettre en œuvre un système de contrôle basé sur la réponse échelonnée mesurée. Je n'essaierais pas...
J'expérimente avec un petit noyau dit en temps réel qui ne peut rien faire d'autre que compter jusqu'à la prochaine prime. Il utilise des E / S pilotées par interruption. Mais pourquoi est-ce un noyau en temps réel? J'ai lu que Linux est devenu un noyau temps réel en 2002, est-ce exact? J'utilise...
J'essaie de contrôler un fader motorisé (potentiomètre à glissière linéaire) à l'aide d'un Arduino. Le contrôle PID donne de bons résultats pour "sauter" à une position cible spécifique, mais le suivi des rampes est un problème, il n'est pas du tout lisse. Le mouvement est très saccadé, peu importe...
J'essaie d'écrire un programme de microcontrôleur pour contrôler la température dans un système avec les caractéristiques suivantes: la sortie peut uniquement être activée ou désactivée, avec des fréquences de cycle fixes (~ 2-10 par heure) La plante réagit lentement (les changements de température...
Les régulateurs LDO basés sur des transistors de type P semblent être la forme préférée de régulateur de tension linéaire aujourd'hui, mais j'entends toujours comment je dois choisir le ou les condensateurs de sortie avec soin pour garantir la stabilité. Les anciens régulateurs à haut taux de chute...
J'essaie d'implémenter un algorithme PID de base sur un Arduino Leonardo pour mélanger l'eau du robinet chaude et froide à l'aide de vannes asservies. Le but est de maintenir la température aussi près que possible d'une consigne. Il est particulièrement important d'empêcher la température de sortie...
Pour un microcontrôleur métallique nu, par rapport au code maison avec boucle d'arrière-plan et architecture d'interruption du minuteur, quels sont les avantages d'un système d'exploitation non préemptif? Quels sont ces avantages suffisamment intéressants pour qu'un projet adopte un système...
Je conçois une alimentation CC de banc et en suis venu à la question du choix du condensateur de sortie. J'ai identifié un certain nombre de critères de conception connexes, mais je trouve que mon raisonnement tourne toujours un peu en rond alors que j'essaie de les séquencer dans un processus de...
J'ai essayé de comprendre le concept physique de gain et de marge de phase . Ce que je comprends à ce sujet, c'est qu'une comparaison relative autour du point critique , qui, une fois convertie en forme de magnitude et de phase, se révèle Magnitude = 1 et phase = -180 °.( - 1 , 0 )(−1,0)(-1,0) De...
Verrouillé . Cette question et ses réponses sont verrouillées car la question est hors sujet mais a une signification historique. Il n'accepte pas actuellement de nouvelles réponses ou interactions. Une fois que j'ai entendu parler de Netduino, j'ai commencé à me demander quels autres systèmes...
J'apprends les amplis opérationnels et les commentaires et comment les commentaires affectent leur stabilité. J'ai lu sur le gain et la marge de phase et leurs utilisations lorsque je suis tombé sur ceci : Je ne comprends pas très bien comment le système montré dans l'image sera stable étant donné...
J'ai une compréhension limitée de la théorie du contrôle. Je m'occupais des pôles et des zéros et des fonctions de transfert à l'école. J'ai implémenté plusieurs schémas de contrôle basés sur microprocesseur pour les convertisseurs DC / DC. Comment ces deux choses sont liées l'une à l'autre, je...
Question courte Existe-t-il un moyen commun de traiter de très grandes anomalies (ordre de grandeur) dans une région de contrôle autrement uniforme? Contexte Je travaille sur un algorithme de contrôle qui entraîne un moteur dans une région de contrôle généralement uniforme. Sans charge / minimale,...
À ma connaissance, tant que les pôles de la fonction de transfert sont dans le demi-plan gauche, alors le système est stable. C'est parce que la réponse temporelle peut être écrite comme "a * exp (-b * t)" où 'a' et 'b' sont positifs. Par conséquent, le système est stable. Cependant, j'ai vu des...