Comment mettre en œuvre un contrôleur de type PID à réglage automatique
J'essaie d'écrire un programme de microcontrôleur pour contrôler la température dans un système avec les caractéristiques suivantes: la sortie peut uniquement être activée ou désactivée, avec des fréquences de cycle fixes (~ 2-10 par heure) La plante réagit lentement (les changements de température...