Un contrôleur PID est un mécanisme de rétroaction en boucle de commande (fermée). Il est utilisé dans le contrôle industriel pour la rétroaction proportionnelle, intégrale et dérivée.
J'ai vu de nombreux articles PID, tels que celui-ci , utiliser une transformation Z de l'équation PID générique pour dériver une équation de différence folle qui peut ensuite être implémentée dans un logiciel (ou dans ce cas un FPGA). Ma question est, quel est l'avantage d'une telle implémentation...
Je veux apprendre le contrôle PID (Proportionnel – Intégral – Dérivé) principalement pour la température. J'aimerais apprendre de préférence à travers un projet facile à faire. Pourriez-vous s'il vous plaît recommander quelque chose qui prendrait quelques semaines à apprendre? Edit: je veux...
Comment modifiez-vous le réglage d'un contrôleur PID pour faire face à l'évolution des propriétés thermiques? Le projet: je fais du yaourt. Il se cultive à 110 degrés F pendant environ une demi-journée; vous mettez du lait et un peu de culture de démarrage et obtenez du yaourt. Gardez un peu pour...
Comment utiliser une réponse échelonnée mesurée pour régler un schéma de contrôle PID ou convolution? Inspiré par cette réponse * , je suis intéressé par une explication plus détaillée de la façon de mettre en œuvre un système de contrôle basé sur la réponse échelonnée mesurée. Je n'essaierais pas...
J'essaie d'écrire un programme de microcontrôleur pour contrôler la température dans un système avec les caractéristiques suivantes: la sortie peut uniquement être activée ou désactivée, avec des fréquences de cycle fixes (~ 2-10 par heure) La plante réagit lentement (les changements de température...
J'essaie d'implémenter un algorithme PID de base sur un Arduino Leonardo pour mélanger l'eau du robinet chaude et froide à l'aide de vannes asservies. Le but est de maintenir la température aussi près que possible d'une consigne. Il est particulièrement important d'empêcher la température de sortie...
J'essaie de contrôler un fader motorisé (potentiomètre à glissière linéaire) à l'aide d'un Arduino. Le contrôle PID donne de bons résultats pour "sauter" à une position cible spécifique, mais le suivi des rampes est un problème, il n'est pas du tout lisse. Le mouvement est très saccadé, peu importe...
Je construis un solveur de labyrinthe automatique et utilise une webcam pour contrôler mon labyrinthe. Sur la base des suggestions d'autres forums, j'essaie de contrôler le mouvement de la balle du labyrinthe au moins dans une direction pour le moment. Donc, j'essaie de contrôler le mouvement de ma...
Question courte Existe-t-il un moyen commun de traiter de très grandes anomalies (ordre de grandeur) dans une région de contrôle autrement uniforme? Contexte Je travaille sur un algorithme de contrôle qui entraîne un moteur dans une région de contrôle généralement uniforme. Sans charge / minimale,...
J'ai une compréhension limitée de la théorie du contrôle. Je m'occupais des pôles et des zéros et des fonctions de transfert à l'école. J'ai implémenté plusieurs schémas de contrôle basés sur microprocesseur pour les convertisseurs DC / DC. Comment ces deux choses sont liées l'une à l'autre, je...
Je lutte avec ce problème depuis environ une semaine maintenant, dans le cadre d'un projet d'un an. Nous concevons un contrôleur pour un réacteur spécifique basé sur un modèle. Après avoir regardé cela pendant un certain temps, je n'arrive toujours pas à le faire fonctionner - donc j'apprécierais...
Je construis mon propre four de refusion contrôlé par microprocesseur amateur. J'utilise des relais (mécaniques) pour allumer ou éteindre les radiateurs (par exemple les tubes en quartz). J'ai remarqué que le chauffage tarde quelques secondes avant que la température ne commence à augmenter. Pour...
J'ai implémenté une fonction PID en utilisant la formule, correction = Kp * error + Kd * (error - prevError) + kI * (sum of errors) Que dois-je faire pour garder ma sortie entre une certaine plage? dire 0-255 Si j'ignore une valeur non comprise entre 0 et 255, cela produit un comportement...
Je crée un contrôleur PID pour le sous-vide, comme celui-ci , et j'essaie de décider quel capteur de température obtenir. Priorités: Coût: <25 £ livré au Royaume-Uni Précision: +/- 0,5 C Plage: 0 - 100C Sortie: quelque chose qui peut être lu par un Arduino avec un minimum de circuits...
J'implémente un contrôleur PID pour le contrôle de la vitesse du moteur. J'ai terminé la mise en œuvre du contrôle PI et cela fonctionne parfaitement bien pour moi. Dans la spécification, on m'a dit d'implémenter une technique de filtrage en utilisant l'équation suivante pour la partie D:...
Je dois régler une température entre 20 ° C et 300 ° C. J'utilise une sortie PWM avec une résolution de rapport cyclique de 1%. La période PWM globale et la synchronisation de la boucle PID peuvent-elles obtenir une précision supérieure à 1% de la plage de température dans la...