Donc, tout en répondant à la façon de concevoir un contrôleur PI pour un système temporisé de premier ordre (Question ici )
Voici l'équation en boucle fermée d'un système de contrôle:
Question: Comment gérez-vous la normalisation du numérateur dans votre fonction de transfert en boucle fermée lorsque le filtre est instable? (Pôle sur RH de l'avion)
Généralement, vous introduisez un filtre avant votre contrôleur qui:
normaliser le numérateur
Mais le filtre lui-même est instable à cause du terme:
est instable pour une réponse par étapes qui créerait un problème de réalisation du système.
Une façon dont j'ai pensé à gérer cela est de le multiplier par son conjugué complexe
mais je ne suis pas vraiment sûr de ses mérites.
Réponses:
En général, afin de stabiliser un système, si complexe soit-il, si vous avez la fonction de transfert , vous introduisez une boucle de rétroaction avec une nouvelle fonction F ( s ) .G(s) F(s)
Consultez le livre d'Ogata sur l'ingénierie de contrôle pour référence.
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