Quelle est l'idée générale de la méthode de Nitsche en analyse numérique?

Je sais que la méthode de Nitsche est une méthode très intéressante car elle permet de prendre en compte les conditions aux limites de type Dirichlet ou le contact avec les conditions aux limites de frottement de façon faible sans utiliser de multiplicateurs de Lagrange. Et son avantage, qui est de...